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1. (WO2004005119) APPARATUS AND METHOD FOR PRODUCING AMBULATORY MOTION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/005119    International Application No.:    PCT/US2003/021227
Publication Date: 15.01.2004 International Filing Date: 02.07.2003
IPC:
A63H 11/20 (2006.01), B62D 57/02 (2006.01)
Applicants: RANDALL, Mitch [US/US]; (US)
Inventors: RANDALL, Mitch; (US)
Agent: YOUNG, James, R.; Faegre & Benson LLP, 1900 Fifteenth Street, Boulder, CO 80302 (US)
Priority Data:
60/394,057 02.07.2002 US
Title (EN) APPARATUS AND METHOD FOR PRODUCING AMBULATORY MOTION
(FR) APPAREIL ET PROCEDE DE PRODUCTION D'UN MOUVEMENT AMBULATOIRE
Abstract: front page image
(EN)An ambulatory mechanical leg system drives a mechanical leg (100, 21) with a crank (91) to pivot about a pivot axis (102) to produce uniform rectilinear motion at the distal end (41) of the leg (100, 21) during a stride stroke (51) portion of a crank revolution or cycle and then lifts the distal end (41) to fast-return it in a step stroke (61) during the remainder of the revolution to a starting point for the next stride stroke (51). The crank (91), leg (100, 21) and pivot axis (102) sizes and proportional lengths or distances are modeled to an angular profile that produces nearly constant velocity, and mechanical structures maintain nearly rectilinear motion, of the distal end (41) of the leg (100, 21) during the stride stroke (51).
(FR)L'invention porte sur un système ambulatoire actionnant une jambe mécanique (100, 21) à l'aide d'une manivelle (91) pivotant autour d'un axe de (102) de manière à produire à l'extrémité distale (41) d'une jambe (100, 21) pendant la partie de la rotation ou du cycle de la manivelle d'avancée (51) de la jambe, puis à relever l'extrémité distale (41) pour permettre son retour rapide dans la course de recul (61) pendant la partie restante de la rotation et jusqu'au point de départ de la course d'avancée (51). Les tailles et les longueurs ou distances proportionnelles de la manivelle (91), de la jambe (100, 21) et de l'axe du pivot (102) sont modelées sur un profil angulaire produisant une vitesse sensiblement constante, et les structures mécaniques assurent un mouvement quasi linéaire de l'extrémité distale (41) de la jambe (100, 21) pendant la course d'avancée (51).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)