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1. (WO2004005012) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED APPLICATION OF LACQUERED FILMS TO BODY PARTS AND AUTOMATION-COMPATIBLE LACQUERED FILM COMPOSITE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2004/005012    International Application No.:    PCT/EP2003/005154
Publication Date: 15.01.2004 International Filing Date: 16.05.2003
IPC:
B29C 63/00 (2006.01), B29C 63/02 (2006.01)
Applicants: DAIMLER CHRYSLER AG [DE/DE]; Epplestrasse 225, 70567 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
HABISREITINGER, Uwe [DE/DE]; (DE) (For US Only).
NORDMANN, Bernhard [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: HABISREITINGER, Uwe; (DE).
NORDMANN, Bernhard; (DE)
Agent: NÄRGER, Ulrike; DaimlerChrysler AG, Intellectual Property Management, IPM - C106, 70546 Stuttgart (DE)
Priority Data:
102 30 034.8 04.07.2002 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN APPLIZIEREN VON LACKFOLIE AUF KAROSSERIETEILE SOWIE AUTOMATIONSGERECHT GESTALTETER LACKFOLIENVERBUND
(EN) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED APPLICATION OF LACQUERED FILMS TO BODY PARTS AND AUTOMATION-COMPATIBLE LACQUERED FILM COMPOSITE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DESTINES A L'APPLICATION AUTOMATIQUE D'UN FILM DE PEINTURE SUR LES PIECES DE CARROSSERIE ET COMPOSITE FILM DE PEINTURE COMPATIBLE AVEC L'AUTOMATISATION
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatisierten Applizieren von Lackfolie auf Karosserieteile (1) sowie einen automationsgerecht gestalteten Lackfolienverbund (5). Dazu wird zunächst ein automationsgerecht gestalteter Lackfolienverbund (5) geschaffen. Dieser kann mittels eines dazu passenden robotergeführten Applikationswerkzeuges lagegenau sowie blasen- und faltenfrei auf das Karosserieteil (1) aufgeklebt werden. Für ein sicheres Festhalten des von einer Unterlage aufgenommenen Folienverbundes (5) werden die die Enden erfassenden Sauggreifer (30,31) spiegelbildlich abgewinkelt, um so ein Ablösen der Enden von den Sauggreifern zu verhindern. Danach wird der unterseitige Schutzstreifen (9), der an einer endseitig überstehenden Abzugsfahne von einem beweglichen Greifwerkzeug erfasst wird, zumindest partiell abgezogen und so die Klebeseite des Nutzteils (6) der Lackfolie freigelegt. Der ausgespannt gehaltene Folienverbund (5) wird in geringem Abstand zu der zu beklebenden und unnachgiebig gehaltenen Karosseriepartie (1) lagerichtig ausgerichtet und der Nutzteil (6) der Lackfolie durch eine bewegliche Rakel (90,91) aus der Abstandslage heraus auf die Karosserieoberfläche (1) aufgerakelt. Anschließend wird der von den Sauggreifern (30,31) noch festgehaltene, aussenseitige Schutzstreifen (8) von der applizierten Lackfolie abgezogen.
(EN)The invention relates to a method and device for automated application of laquered films to body parts (1) in addition to an automation-compatible lacquered film composite (5). Initially, an automation-compatible lacquered film composite (5) is created. This can be attached in a precise, bubble-free and fold-free manner to a body part (1) by means of a suitable robot-controlled application tool. In order to ensure firm holding of the film composite (5), which is received by a base, the vacuum grippers (30,31) gripping the ends are bent in a mirror-inverted manner such that it is possible to prevent the ends of the vacuum grippers from being detached. The lower-sided protection strip (9), which is gripped by a movable gripper tool on a protruding removal lug on the end side, is then partially removed, whereupon the adhesive side of the useful part (6) of the lacquered film is revealed. The film composite, which is maintained in a stretched out position, is oriented in the correct position at a short distance from the body part (1) which is to be glued and which is rigidly maintained. The useful part 6) of the lacquered film is raked from out of the distanced position onto the surface of the body (1) by means of a moveable doctor blade element (90,91). The external protective strip (8), which is still maintained by the vacuum grippers (30,31), is then removed from the applied lacquered film.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif d'application automatique d'un film de peinture sur les pièces de carrosserie (1) ainsi qu'un composite film de peinture (5) compatible avec l'automatisation. Ce procédé consiste d'abord à créer un composite film de peinture (5) compatible avec l'automatisation. Ce composite peut être collé avec précision, sans bulle ni pli, sur la pièce de carrosserie (1) à l'aide d'un outil d'application adéquat guidé par robot. Pour garantir une fixation sûre du composite film (5) reçu par le support, les préhenseurs à ventouse (30,31) saisissant les extrémités sont fléchis à symétrie spéculaire, pour empêcher que les extrémités des préhenseurs à ventouse ne se détachent. Ensuite la bande protectrice (9), placée sur la face inférieure, est saisie par un outil de préhension mobile sur une patte de retrait saillante à l'extrémité puis est au moins partiellement retirée, la face adhésive de l'élément utile (6) du film de peinture étant ainsi exposée. Le composite film (5) qui est maintenu tendu, est amené à la bonne position par rapport à la pièce de carrosserie (1), à une faible distance de cette pièce de carrosserie (1) qui doit être collée et est maintenue de manière rigide. L'élément utile (6) du film de peinture est retiré, en étant raclé par un racloir mobile (90,91), de la position distante pour être appliqué sur la surface de carrosserie (1). Enfin, la bande protectrice (8) externe encore tenue par les préhenseurs à ventouse (30,31) est alors enlevée du film de peinture appliqué.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)