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1. (WO2003079138) CLOSED-LOOP APPARATUSES FOR NON LINEAR SYSTEM IDENTIFICATION VIA OPTIMAL CONTROL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/079138    International Application No.:    PCT/US2002/006516
Publication Date: 25.09.2003 International Filing Date: 04.03.2002
Chapter 2 Demand Filed:    03.10.2003    
IPC:
G05D 11/00 (2006.01), G06N 3/12 (2006.01)
Applicants: THE TRUSTEES FOR PRINCETON UNIVERSITY [US/US]; Princeton University, P.O. Box 36, Princeton, NJ 08544-0036 (US) (For All Designated States Except US).
RABITZ, Herschel [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: RABITZ, Herschel; (US)
Agent: WHITE, John, P.; Cooper & Dunham LLP, 1185 Avenue of the Americas, New York, NY 10036 (US)
Priority Data:
Title (EN) CLOSED-LOOP APPARATUSES FOR NON LINEAR SYSTEM IDENTIFICATION VIA OPTIMAL CONTROL
(FR) APPAREILS EN BOUCLE FERMEE POUR IDENTIFICATION DE SYSTEMES NON LINEAIRES PAR COMMANDE OPTIMALE
Abstract: front page image
(EN)A closed-loop method for optimally identifying a system structure by determinig the relationship between control settings and system response for at least one function of the system (130), within which at least one system component produces a change in the form of a measurable system response, wherein the method includes the steps of: operating the system through one or more control settings to produce a system response; collecting the system response data; inverting the system response data with a globally searching inversion algrithm (145) and determining the distribution of inverted system structures consistent therewith; analyzing the distribution of inverted system structures with a learning algorithm (135) and determining one or more new control settings that will reduce the distribution of inverted system structures; and interactively repeating the steps of the method using the newest control settings, until the distribution of inverted system structures cannot be further reduced. An apparatus incorporating the inventive method is also disclosed, as well as methods and apparatuses for closed loop system control, and methods and apparatuses by which the system identification and control methods and apparatuses are operated in tandem for the determination of optimal control settings to give the best system identification possible.
(FR)L'invention concerne un procédé en boucle fermée destiné à identifier de façon optimale une structure de système par détermination de la relation entre des consignes de commande et une réponse système, pour au moins une fonction du système, à l'intérieur duquel au moins une composante système produit un changement sous la forme d'une réponse système mesurable, le procédé comprend les étapes consistant (1) à exploiter le système selon une ou plusieurs consignes de commande afin de produire une réponse système; (2) à collecter les données de réponse système; (3) à inverser les données de réponse système avec un algorithme d'inversion de recherche globale et à déterminer la répartition de structures système inversées cohérentes avec celui-ci; (4) à analyser la répartition de structures système inversées avec un algorithme d'apprentissage, et à déterminer une ou plusieurs nouvelles consignes de commande qui réduiront la répartition de structures système inversées; et (5) à renouveler de façon interactive les étapes du procédé en utilisant les consignes de commande les plus récentes, jusqu'à ce que la répartition de structures système inversées ne puisse être réduite davantage. L'invention concerne également un appareil mettant en oeuvre le procédé de l'invention, ainsi que des procédés et des appareils de commande de système en boucle fermée, des procédés et des appareils selon lesquels les procédés et appareils d'identification et de commande de système sont exploités en tandem pour la détermination de consignes de commande optimale, afin de donner la meilleure identification système possible.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)