WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2003078237) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/078237    International Application No.:    PCT/JP2003/002788
Publication Date: 25.09.2003 International Filing Date: 10.03.2003
IPC:
B62D 5/04 (2006.01), H02P 29/02 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-Chome Shinagawa-Ku, Tokyo 141-8560 (JP) (For All Designated States Except US).
KAWADA, Hideaki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KAWADA, Hideaki; (JP)
Agent: AGATA, Yuzo; 13-5, Akasaka 2-Chome Minato-Ku, Tokyo 107-0052 (JP)
Priority Data:
2002-73861 18.03.2002 JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE SYSTEME DE DIRECTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE
Abstract: front page image
(EN)An electric power steering device control apparatus having a function to detect a failure of a motor current detection circuit during steering and capable of performing an alternative control upon detection of the failure. In order to achieve this object, the electric power steering device control apparatus controls the motor, so that a steering auxiliary force is given to a steering mechanism according to a current instruction value calculated from a motor current detection value and a steering auxiliary instruction value calculated according to the steering torque generated in a steering shaft. The current flowing to the motor is detected by a single current detection resistor. A signal detected is input in parallel to a plurality of motor current detection circuits. By comparing outputs from the plurality of motor current detection circuits, it is judged whether the motor current detection circuit has failed.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de système de direction à assistance électrique, présentant une fonction de détection d'un défaut d'un circuit de détection de courant moteur lors du changement de direction, et capable de réaliser une commande alternative en cas de détection de défaut. Selon l'invention, ledit dispositif de commande de système de direction à assistance électrique commande le moteur de manière qu'une force de direction auxiliaire est appliquée au mécanisme de direction en fonction d'une valeur de courant de commande calculée à partir d'une valeur de détection de courant moteur, et d'une valeur de commande auxiliaire de direction calculée à partir du couple de direction produit dans un arbre de direction. Le courant appliqué au moteur est détecté par une résistance de détection de courant individuelle. Un signal détecté est alimenté en parallèle à une pluralité de circuits de détection de courant moteur. La comparaison des sorties de la pluralité de circuits de détection de courant moteur permet de déterminer un défaut du circuit de détection de courant moteur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)