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1. (WO2003072975) ROBOT CRASH PROTECTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/072975    International Application No.:    PCT/US2003/003206
Publication Date: 04.09.2003 International Filing Date: 04.02.2003
Chapter 2 Demand Filed:    16.09.2003    
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
Applicants: ATI INDUSTRIAL AUTOMATION, INC. [US/US]; Pinnacle Park, 1031 Goodworth Drive, Apex, NC 27502 (US)
Inventors: GLODEN, Michael; (US).
LAWSON, Douglas; (US)
Agent: COATS, Larry; Coats & Bennett, P.L.L.C., Post Office Box 5, Raleigh, NC 27602 (US)
Priority Data:
10/082,448 23.02.2002 US
Title (EN) ROBOT CRASH PROTECTOR
(FR) DISPOSITIF DE PROTECTION DE ROBOT CONTRE LES CHOCS
Abstract: front page image
(EN)A robotic crash protection device (10) is adapted to be interposed between a robot arm and a robotic tool for detecting a crash. The device includes a housing (12), a piston (20) having a generally central bore (22) movably mounted within the housing (10), an actuator (40) for engaging the piston (20) and moving the piston (20) in response to a crash, and a switch (46) disposed within the housing (10) and generally aligned with the bore of the piston (22). The switch contacts (48) are disposed such that in a default position the bore of the piston (22) engages the contacts (48) and maintains the contacts in one switch state, and in the event of a crash the piston moves and permits the contacts (48) to assume the opposite switch state. A non-circular contact surface (21) between the actuator (40) and the piston (20) ensures a consistent response to lateral forces applied in to the axial direction in any radial direction.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de protection de robot contre les chocs, destiné à être mis en place entre un bras de robot et un outil robotique pour détecter un choc. Le dispositif comprend un boîtier, un piston présentant un alésage généralement central, monté rotatif dans le boîtier, un élément d'actionnement destiné à être couplé au piston et à l'entraîner en réponse à un choc, et un commutateur disposé à l'intérieur du boîtier et généralement aligné avec l'alésage du piston. Des contacts de commutateur sont disposés de sorte que dans une position par défaut, l'alésage du piston s'encliquette avec les contacts et maintient les contacts dans un état de commutation, et, en cas de choc, le piston se déplace et permet au contact de prendre l'état de commutation opposé. Une surface de contact non circulaire entre l'élément d'actionnement et le piston garantit une réponse cohérente aux forces latérales appliquées dans la direction axiale, dans une direction radiale quelconque.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)