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1. (WO2003060439) FORCE SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/060439    International Application No.:    PCT/EP2003/000331
Publication Date: 24.07.2003 International Filing Date: 15.01.2003
IPC:
G01G 3/14 (2006.01), G01L 1/22 (2006.01)
Applicants: SARTORIUS AG [DE/DE]; Weender Landstr. 94-108 37075 Göttingen (DE) (For All Designated States Except US).
SCHULZE, Werner [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KUHLMANN, Otto [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SCHULZE, Werner; (DE).
KUHLMANN, Otto; (DE)
Priority Data:
102 02 400.6 21.01.2002 DE
Title (DE) KRAFTAUFNEHMER
(EN) FORCE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE FORCE
Abstract: front page image
(DE)Für einen Kraftaufnehmer mit zwei Krafteinleitungselementen (3,5/6), an denen die zu messende Kraft und die Abstützkraft (11) eingeleitet werden, wobei die beiden Krafteinleitungselemente im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet und in axialer Richtung beabstandet sind und wobei die zu messende Kraft und die Abstützkraft in radialer Richtung eingeleitet werden, und mit einem Federelement (2), das in axialer Richtung zwischen den beiden Krafteinleitungselementen angeordnet ist und diese verbindet und dessen belastungsabhängige Deformation z.B. durch Dehnungsmessstreifen (25) in ein elektrisches Signal umgewandet wird, wird vorgeschlagen, dass die beiden Krafteinleitungselemente (3,5/6) zusätzlich durch ein Führungselement (42) miteinander verbunden sind, das das Federelement (2) umgibt und das als Parallelführung aus mindestens zwei Lenkern (44) in der Richtung der zu messenden Kraft (11) deutlich weicher ist als in der dazu senkrechten Richtung. Dadurch lässt sich auf rein mechanischem Wege eine so grosse Querkraftunterdrückung erzielen, dass der Einfluss von Querkräften auf das Ausgangssignal des Kraftaufnehmers vernachlässigbar ist.
(EN)The invention relates to a force sensor with two force input elements (3,5/6), to which the force for measuring and the support force (11) are supplied, whereby both force input elements are embodied to be essentially rotationally symmetrical, separated in the axial direction and the force for measuring and the support force are introduced in the radial direction. A spring element (2), arranged in the axial direction between the both force input elements, connects the same and the load-dependent deformation thereof is converted into an electrical signal, for example, by means of strain measurement strips (25). According to the invention, a suppression of transverse forces can be achieved in a purely mechanical manner to such a degree that the influence of transverse forces on the output signal of the force sensor can be ignored, whereby the both force input elements (3,5/6) are additionally connected to each other by means of a guide element (42) which encloses the spring element (2) and which comprises two connectors (44) as parallel guide, significantly softer in the direction of the force (11) to be measured than in the direction perpendicular thereto.
(FR)L'invention concerne un capteur de force comportant deux éléments récepteurs de force (1, 6/7) auxquels la force devant être mesurée et la force d'appui (11) sont appliquées. Lesdits éléments récepteurs de force sont conçus de façon essentiellement symétrique en rotation et espacés axialement, et la force devant être mesurée et la force d'appui sont appliquées radialement. Le capteur de force selon l'invention comporte également un élément ressort (2) disposé axialement entre les deux éléments récepteurs de force et connectant ceux-ci. La déformation dudit élément ressort, dépendant de la charge, est convertie en un signal électrique par exemple à l'aide d'une jauge d'allongement (25). Selon l'invention, les deux éléments récepteurs de force (3, 5/6) sont reliés par ailleurs par un élément de guidage (42) entourant l'élément ressort (2). Ledit élément de guidage est conçu en tant que guide parallèle composé d'au moins deux bras (44), et est nettement plus souple dans le sens de la force devant être mesurée (11) que dans le sens perpendiculaire à celui-ci. Ainsi, il est possible d'éliminer mécaniquement les forces dans une telle mesure que l'influence de forces transversales sur le signal de sortie du capteur de force est négligeable.
Designated States: JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)