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1. (WO2003060416) METHOD AND SYSTEM FOR GUIDING A REMOTE VEHICLE VIA LAGGED COMMUNICATION CHANNEL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/060416    International Application No.:    PCT/IL2002/001030
Publication Date: 24.07.2003 International Filing Date: 23.12.2002
Chapter 2 Demand Filed:    13.07.2003    
IPC:
G05D 1/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: RAFAEL-ARMAMENT DEVELOPMENT AUTHORITY LTD. [IL/IL]; P.O. Box 2250, 31021 Haifa (IL) (For All Designated States Except US).
FLORENTIN, Itzhak [IL/IL]; (IL) (For US Only).
BERGER, Liat [IL/IL]; (IL) (For US Only).
KALISMAN, Amir [IL/IL]; (IL) (For US Only)
Inventors: FLORENTIN, Itzhak; (IL).
BERGER, Liat; (IL).
KALISMAN, Amir; (IL)
Agent: LUZZATTO, Kfir; Luzzatto & Luzzatto, P.O. Box 5352, 84152 Beersheva (IL)
Priority Data:
147370 27.12.2001 IL
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR GUIDING A REMOTE VEHICLE VIA LAGGED COMMUNICATION CHANNEL
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE GUIDAGE D'UN VEHICULE DISTANT PAR LE BIAIS D'UN CANAL DE COMMUNICATION DECALE
Abstract: front page image
(EN)A method for guiding a vehicle towards a target object from a remote control center over a time lagged communication channel comprises a periodic capture, time stamping and storage of frame images taken by a camera at the vehicle and a transmission of time stamped full or partial from data (global motion parameters) to the remote control center. At the control center the images are reconstructed and displayed using the frame and the time stamp data. An operator performs a target selection by marking a target point on a specific displayed frame. The coordinates of the target point and the time stamp of the specific frame are relayed back to the vehicle. At the vehicle the selected target position as appearing on information stored at the vehicle by fast forward transformations using the global motion parameters. After determination of the current target position the target object is automatically tracked by the vehicle guidance system.
(FR)L'invention concerne un procédé de guidage d'un véhicule vers un objet cible à partir d'un centre de commande distant par le biais d'un canal de communication décalé temporel, qui consiste à capturer périodiquement, à horodater et à stocker des images prises par une caméra placée sur le véhicule et à transmettre des données d'images horodatées partielles ou complètes (paramètres de mouvement global) au centre de commande distant, où ces images sont reconstituées et affichées à l'aide des données d'images et d'horodatage. Un opérateur effectue une sélection de cible en marquant un point cible sur une image affichée spécifique. Les coordonnées du point cible et de l'horodatage de l'image spécifique sont relayées au véhicule, dans lequel la position cible sélectionnée est telle qu'elle apparaît sur les informations stockées au niveau du véhicule par des transformations par avance rapide utilisant les paramètres de mouvement global. Après détermination de la position cible courante, l'objet cible est automatiquement suivi par le système de guidage du véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)