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1. (WO2003059720) VEHICLE WITH INTEGRATED CONTROL OF STEERING AND WHEEL SPEED
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/059720    International Application No.:    PCT/AU2003/000035
Publication Date: 24.07.2003 International Filing Date: 15.01.2003
Chapter 2 Demand Filed:    19.02.2004    
IPC:
B60T 8/24 (2006.01), B62D 1/12 (2006.01), B62D 7/15 (2006.01), B62D 9/00 (2006.01)
Applicants: TERRATRONICS PTY LTD [AU/AU]; 295 Lindners/Dobbins Road, Jeeralang Junction, Morwell, Victoria 3840 (AU) (For All Designated States Except US).
SPARK, Ian [AU/AU]; (AU) (For US Only)
Inventors: SPARK, Ian; (AU)
Priority Data:
PR 9971 15.01.2002 AU
2002950645 06.08.2002 AU
2002952907 25.11.2002 AU
Title (EN) VEHICLE WITH INTEGRATED CONTROL OF STEERING AND WHEEL SPEED
(FR) VEHICULE A COMMANDE INTEGREE DE DIRECTION ET DE VITESSE DE ROUES
Abstract: front page image
(EN)The invention describes vehicles where the steering effect of the driver-selected wheel angles is made identical to the steering effect of positively and independently driving the driven wheels. A method of compensating for the linear portions of the slip angles of all wheels and the linear portions of the longitudinal slip is described, where the linear portions of both the slip angles and longitudinal slips are deduced from measurements of the forces acting on the wheels. Methods of directly measuring the slip angles and longitudinal slips of all wheels by means of two dummy castors are also described. Vehicles where the steering effect of the driver-selected wheel angles is made identical to the steering effect of positively and independently braking all wheels are also described. Means of applying the above principles to vehicles with either hydrostatic or mechanical drives are also described, including simplified vehicles with only two steerable wheels.
(FR)La présente invention concerne des véhicules dans lesquels l'effet de direction d'angles de roues sélectionnés par le conducteur est rendu identique à l'effet de direction de conduite positive et indépendante. L'invention concerne également un procédé de compensation des portions linéaires des angles de glissement de toutes les roues et des portions linéaires du glissement longitudinal, dans lequel les portions linéaires des deux types de glissement sont déduites à partie de mesures des forces agissant sur les roues. L'invention décrit des procédés permettant la mesure directe des angle de glissement et des glissements longitudinaux de toutes les roues au moyen de deux galets de service. L'invention propose également des véhicules dans lesquels l'effet de direction des angles de roues sélectionnés par le conducteur est rendu identique à l'effet de direction de conduite positive et indépendante de roues entraînées. Enfin, l'invention propose des moyens de mise en oeuvre desdits procédés dans des véhicules à transmission hydrostatique ou mécaniques, y compris des véhicules simplifiés à deux roues orientables.
Designated States: AU, CA, CN, IN, JP, KR, RU, SG, US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)