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1. (WO2003059582) PROGRAM ROBOTS WITH OFF−LINE DESIGN
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/059582    International Application No.:    PCT/GB2002/005810
Publication Date: 24.07.2003 International Filing Date: 19.12.2002
Chapter 2 Demand Filed:    23.07.2003    
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: PROPHET CONTROL SYSTEMS LIMITED [GB/GB]; Manorway House, The Manorway, Stanford-Le-Hope, Essex SS17 9PS (GB) (For All Designated States Except US).
READ, Dale [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: READ, Dale; (GB)
Agent: HOWDEN, C., A.; Forrester Ketley & Co, Forrester House, 52 Bounds Green Road, London N11 2EY (GB)
Priority Data:
0130986.3 27.12.2001 GB
Title (EN) PROGRAM ROBOTS WITH OFF−LINE DESIGN
(FR) PROGRAMMATION DE ROBOTS AU MOYEN D'UNE CONCEPTION HORS LIGNE
Abstract: front page image
(EN)A method of programming a robot for operation in a robot manufacturing facility, for example for automobile manufacture, comprises firstly, establishing sets of design data including data relating to dimensions and relative positions of parts of a robot, positions of a robot base and of product handling and transporting equipment in a manufacturing cell and design data relating to dimensions and positions of parts of the proposed product, and secondly establishing a robot program by processing that data. The robot program established comprises data and instructions for movement of defined parts of the robot for manufacturing or assembly tasks to be carried out by the robot in that manufacturing cell. The method further comprises, thirdly, operating a virtual model of the robot in a virtual model of the manufacturing cell to check operability and fourthly, after such adjustment as may be necessary to secure operability at the virtual level, operating the corresponding real robot in the corresponding real cell. The real robot and/or manufacturing cell incorporates beams for sensing the real positions of the operative part or parts of the real robot in relation to the real workpiece or product, supported by the real product handling or transporting equipment. At this stage, the method further comprises determining corrections required to bring the operative part or parts of the robot into the desired positions with respect to the real workpiece supported by the real product handling and transporting equipment in the cell, and applying these corrections to the design data originally processed to establish a revised program for controlling the real robot in the real cell.
(FR)L'invention concerne un procédé destiné à programmer un robot en vue d'une opération dans une installation de fabrication robotisée, notamment pour la fabrication d'automobiles. Ce procédé consiste d'abord à établir des ensembles de données de conception comprenant les données associées aux dimensions et aux positions relatives des parties d'un robot, les positions d'une base de robot et d'un équipement de manutention et de transport de produit dans une cellule de fabrication, ainsi que des données de conception associées aux dimensions et aux positions des parties du produit proposé, puis, deuxièmement, à établir un programme de robot par traitement de ces données. Le programme de robot établi comprend des données et des instructions destinées au mouvement de parties définies du robot en vue d'une fabrication ou d'opérations d'assemblage réalisées par le robot dans cette cellule de fabrication. Troisièmement, ce procédé consiste à mettre en oeuvre un modèle virtuel du robot dans un modèle virtuel de la cellule de fabrication en vue d'une vérification de capacité opérationnelle, un réglage pouvant être nécessaire pour assurer une capacité opérationnelle au niveau virtuel. Quatrièmement, ledit procédé consiste à mettre en oeuvre le robot réel correspondant dans la cellule réelle correspondante. Le robot réel et/ou la cellule de fabrication réelle comprend des faisceaux destinés à détecter les positions réelles de la ou des parties opérationnelles du robot réel par rapport à la pièce à travailler ou au produit, dont le support est assuré par l'équipement de manutention et de transport de produit. A ce stade, le procédé consiste encore à déterminer les corrections requises pour amener la ou les parties opérationnelles du robot dans les positions souhaitées par rapport à la pièce à travailler réelle supportée par l'équipement de manutention et de transport de produit réel dans ladite cellule, puis à appliquer ces corrections aux données de conception préalablement traitées en vue d'établir un programme révisé pour la commande du robot réel dans la cellule réelle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)