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1. (WO2003059581) INDUSTRIAL ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/059581    International Application No.:    PCT/SE2002/000075
Publication Date: 24.07.2003 International Filing Date: 16.01.2002
Chapter 2 Demand Filed:    16.07.2003    
IPC:
B23Q 1/54 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Applicants: ABB AB [SE/SE]; Kopparbergsvägen 2, S-721 83 Västeras (SE) (For All Designated States Except US).
BROGÅRDH, Torgny [SE/SE]; (SE) (For US Only).
WÄPPLING, Daniel [SE/SE]; (SE) (For US Only).
VALLIN, Åsa [SE/SE]; (SE) (For US Only).
ANDREASSON, Mathilda [SE/SE]; (SE) (For US Only).
LUNDBERG, Ivan [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: BROGÅRDH, Torgny; (SE).
WÄPPLING, Daniel; (SE).
VALLIN, Åsa; (SE).
ANDREASSON, Mathilda; (SE).
LUNDBERG, Ivan; (SE)
Agent: ABB GROUP SERVICES CENTER AB; Legal & Compliance/Intellectual Property, S-721 78 Västerås (SE)
Priority Data:
Title (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
Abstract: front page image
(EN)An industrial robot for moving an object in space comprising a stationary platform, a movable platform arranged for supporting the object, and a first, a second and a third arm to which the platforms are joined. The first arm comprises a first actuator, a first supporting arm influenced by the first actuator and being rotatable around a first axis, and a first linkage. The second arm comprises a second actuator, a second supporting arm influenced by the second actuator and being rotatable around a second axis, and a second linkage. The third arm comprises a third actuator, a third supporting arm influenced by the third actuator and being rotatable around a third axis, and a third linkage. The first and third axes are arranged in parallel and the second supporting arm is freely journalled around a transverse axis that is substantially arranged at right angles to the second axis.
(FR)L'invention concerne un robot industriel permettant de déplacer un objet dans l'espace, qui comprend: une plate-forme stationnaire; une plate-forme mobile conçue pour porter ledit objet; et un premier, un deuxième et un troisième bras auxquels les plates-formes sont assemblées. Le premier bras comprend: un premier actionneur; un premier bras de support influencé par le premier actionneur et pouvant pivoter autour d'un premier axe; et une première tringlerie. Le deuxième bras comprend: un deuxième actionneur; un deuxième bras de support influencé par le deuxième actionneur pouvant pivoter autour d'un deuxième axe; et une deuxième tringlerie. Le troisième bras comprend: un troisième actionneur; un troisième bras de support influencé par le troisième actionneur pouvant pivoter autour d'un troisième axe; et une troisième tringlerie. Le premier et le troisième axe sont montés en parallèle, et le deuxième bras de support est monté librement autour d'un axe transversal qui est sensiblement perpendiculaire au deuxième axe.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Swedish (SV)