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Pub. No.:    WO/2003/059434    International Application No.:    PCT/SG2003/000014
Publication Date: 24.07.2003 International Filing Date: 21.01.2003
Chapter 2 Demand Filed:    21.08.2003    
A61B 19/00 (2006.01), A61N 7/02 (2006.01)
Applicants: NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY [SG/SG]; Innovations and Technology Transfer Office, Block 1, Unit 213, 16 Nanyang Drive, 637722 Singapore (SG) (For All Designated States Except US).
CHAUHAN, Sunita [IN/SG]; (SG) (For US Only).
NG, Wan Sing [SG/SG]; (SG) (For US Only)
Inventors: CHAUHAN, Sunita; (SG).
NG, Wan Sing; (SG)
Agent: ELLA CHEONG MIRANDAH & SPRUSONS PTE LTD; Robinson Road Post Office, P.O. Box 1531, Singapore 903031 (SG)
Priority Data:
200200342-4 21.01.2002 SG
Abstract: front page image
(EN)A method of treatment, clinical treatment assembly, robotic manipulator and controlling arrangements for the treatment of cancers are described. The invention has particular application in the treatment of breast cancer. A robotic manipulator (18) carries a jig assembly (30). The jig assembly (30) includes an array of treatment probes (52, 54, 56) and a single identification/diagnostic probe (58). The probes can be moved by the robotic manipulator (18) in three directions (x, y, &thetas;). A subject breast tissue is received in a tank (16) through an operating window (14), and the robotic manipulator (18) is to firstly determine the site of a tumour in the breast tissue. Once the tumour has been located by use of the identification/diagnostic probe (58), the treatment probes (52, 54, 56) are used to ablate the tumour by the superposition of ultrasonic waves at a focal region. A series of such lesions may be performed in sequence to traverse the full extent of the tumour.
(FR)L'invention concerne une méthode de traitement, un ensemble de traitement clinique, un manipulateur robotique et des agencements de commande pour le traitement de cancers. L'invention a une application particulière dans le traitement du cancer du sein. Un manipulateur robotique (18) porte un ensemble de montage (30). L'ensemble de montage (30) comprend un ensemble de sondes de traitement (52, 54, 56) et une seule sonde d'identification/ de diagnostic (58). Les sondes peuvent être déplacées par un manipulateur robotique (18) dans trois axes (x, y, $g(u)). Le tissu mammaire d'une patiente est reçu dans un récipient (16) par une fenêtre de commande (14), et le manipulateur robotique (18) détermine en premier lieu le site d'une tumeur dans le tissu mammaire. Une fois que la tumeur a été localisée à l'aide de la sonde d'identification/de diagnostic (58), les sondes de traitement (52, 54, 56) sont utilisées pour procéder à l'ablation de la tumeur par la superposition d'ondes ultrasonores au niveau d'une région focale. Une série de ces lésions peut être exécutée en séquence pour traverser la totalité de la tumeur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)