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1. (WO2003057403) MACHINE FOR PERFORMING MACHININGG OPERATIONS ON A WORK-PIECE AND METHOD OF CONTROLLING SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/057403    International Application No.:    PCT/US2002/039962
Publication Date: 17.07.2003 International Filing Date: 13.12.2002
IPC:
B23Q 9/00 (2006.01), B23Q 17/22 (2006.01), B23Q 17/24 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01)
Applicants: LOCKHEED MARTIN CORPORATION [US/US]; 6801 ROCKLEDGE DRIVE BETHESDA, MD 20817 (US)
Inventors: HOOKE, David; (US).
SWAIN, Matt; (US)
Agent: BERTANI, Mary Jo; KOESTNER BERTANI LLP 18662 MacArthur Blvd. Suite 400 Irvine, CA 92612 (US)
Priority Data:
10/025,578 26.12.2001 US
Title (EN) MACHINE FOR PERFORMING MACHININGG OPERATIONS ON A WORK-PIECE AND METHOD OF CONTROLLING SAME
(FR) MACHINE CONÇUE POUR EFFECTUER DES OPERATIONS D'USINAGE SUR UNE PIECE A USINER ET PROCEDE DE COMMANDE DE CETTE MACHINE
Abstract: front page image
(EN)A machine for performing machining operations on a work-piece is disclosed that includes a carriage with a robotic arm mounted thereon. The arm includes a movable head containing a tool for performing the machining operations on the work-piece. A laser position determination system is included for determining the actual spatial relationship position the carriage and the work-piece and providing a first signal representative thereof and further determining the spatial relationship of the head to the work-piece during actual machining operations on the work-piece and providing a second signal representative thereof. A computer having a computer program provides a third signal to the robotic arm for machining the work-piece based on a predetermined spatial relationship between the carriage and the work-piece and for receiving the first and second signals and adjusting the third signal based on the actual spatial relationship between the carriage and the work-piece and the head and the work-piece.
(FR)L'invention concerne une machine conçue pour effectuer des opérations d'usinage sur une pièce à usiner. Cette machine comprend un chariot sur lequel est monté un bras robotisé. Le bras comprend une tête mobile contenant un outil conçu pour effectuer les opérations d'usinage sur la pièce à usiner. Un système de localisation laser détermine la position de la relation spatiale en cours entre le chariot et la pièce à usiner, puis il fournit un premier signal représentant cette position et détermine la relation spatiale de la tête par rapport à la pièce à usiner pendant les opérations d'usinage en cours effectuées sur la pièce à usiner, puis il fournit un deuxième signal représentant cette relation. Un ordinateur doté d'un programme informatique fournit un troisième signal au bras robotisé pour usiner la pièce à usiner en fonction d'une relation spatiale prédéterminée entre le chariot et la pièce à usiner et pour recevoir les premier et deuxième signaux et ajuster le troisième signal en fonction de la relation spatiale en cours entre le chariot et la pièce à usiner et la tête et la pièce à usiner.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)