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1. (WO2003056400) AUTOMATION SYSTEM FOR MOVEMENT CONTROL AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF AT LEAST ONE MOVABLE MACHINE ELEMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/056400    International Application No.:    PCT/DE2002/004744
Publication Date: 10.07.2003 International Filing Date: 27.12.2002
Chapter 2 Demand Filed:    03.07.2003    
IPC:
G05B 19/4103 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
KRAM, Raimund [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BIRZER, Johannes [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HEBER, Tino [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: KRAM, Raimund; (DE).
BIRZER, Johannes; (DE).
HEBER, Tino; (DE)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Priority Data:
101 64 496.5 28.12.2001 DE
Title (DE) AUTOMATISIERUNGSSYSTEM ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG BZW. VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG ZUMINDEST EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTES
(EN) AUTOMATION SYSTEM FOR MOVEMENT CONTROL AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF AT LEAST ONE MOVABLE MACHINE ELEMENT
(FR) SYSTEME D'AUTOMATISATION POUR UNE COMMANDE DE MOUVEMENT ET PROCEDE DE COMMANDE DE MOUVEMENT D'AU MOINS UN ELEMENT DE MACHINE MOBILE
Abstract: front page image
(DE)Bei einem Automatisierungssystem zur Bewegungsführung ist die Bewegungsführung zu verbessern. Dafür werden bei dem Automatisierungssystem zur Bewegungsführung Profile (P) zur Bewegungsführung über Funktionen frei definiert. Für die Funktionen werden Polynominterpolationen oder Splineinterpolationen verwendet. Bei diesem Verfahren sind Interpolation höheren Grades vorgesehen. Das Profil (P) zur Bewegungsführung weist eine Leitgrösse (L) und eine Folgegrösse(F) auf, wobei zumindest eine der Grössen z.B. eine zeitabhängige Grösse oder eine ortsabhängige Grösse ist.
(EN)In order to improve movement control in an automation system for movement control, profiles (P) for movement control are freely defined via functions. Polynomial interpolations or spline interpolations are used for said functions, the interpolations being of a higher degree. The profile (P) for movement control has a command variable (L) and a secondary variable (F), at least one of which is time-based or place-related.
(FR)L'objectif de la présente invention est d'améliorer une commande de mouvement dans un système d'automatisation pour commande de mouvement. A cette fin, on définit librement des profils (P) de commande de mouvement par le biais de fonctions. Pour les fonctions, on met en oeuvre des interpolations polynomiales ou des interpolations spline. Les interpolations mises en oeuvre dans le cadre de ce procédé sont des interpolations d'un degré supérieur. Le profil (P) de commande de mouvement présente une grandeur de commande (L) et une grandeur asservie (F), au moins une des grandeurs étant par exemple une grandeur dépendant du temps ou une grandeur dépendant du lieu.
Designated States: DE, US.
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)