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1. WO2003044464 - METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING THE THREE-DIMENSIONAL SHAPE OF AN OBJECT

Publication Number WO/2003/044464
Publication Date 30.05.2003
International Application No. PCT/EP2002/005038
International Filing Date 07.05.2002
IPC
A61B 5/107 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
103Measuring devices for testing the shape, pattern, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
107Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
G01B 11/24 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
G01C 11/02 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02Picture-taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
CPC
A61B 5/107
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, ; colour,; size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
107Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
A61B 5/706
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
70Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
706Indicia not located on the patient, e.g. floor marking
G01B 11/24
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
G01C 11/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
Applicants
  • CORPUS.E AG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • RUTSCHMANN, Dirk [DE]/[DE] (UsOnly)
  • JOSTEN, Marcus [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
Agents
  • SULZBACH, Werner
Priority Data
101 56 908.421.11.2001DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR ERFASSUNG DER RAUMFORM EINES OBJEKTS
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING THE THREE-DIMENSIONAL SHAPE OF AN OBJECT
(FR) PROCEDE ET SYSTEME POUR DETECTER LA FORME SPATIALE D'UN OBJET
Abstract
(DE) Es wird ein Verfahren zur Erfassung der Raumform eines Objekts (2) beschrieben, bei dem ein mit photogrammetrisch auswertbaren Marken (4) versehenes Objekt (2) an einer vorherbestimmten Stelle auf eine Fläche (5) aufgebracht wird, die mit weiteren photogrammetrisch auswertbaren Marken (6) versehen ist, die in vorherbestimmter Weise zueinander angeordnet sind, wobei die Fläche eine solche Ausdehnung aufweist, dass die weiteren Marken (6) um die auf der Fläche befindliche Auflagefläche des Objekts herum angeordnet sind, mehrere Aufnahmen des Objekts (2) aus verschiedenen Ansichten in der Weise gemacht werden, dass darin neben dem Objekt (2) auch die Fläche (5) zumindest teilweise mit abgebildet wird, und aus den Aufnahmen unter Zuhilfenahme der Marken (4) des Objekts und der Marken (6) der Fläche (5) mit einem photogrammetrischen Verfahren die Raumform des Objekts ermittelt wird. Durch das Verfahren lassen sich insbesondere schlanke Objekte mit größerer Genauigkeit digitalisieren und es wird der bisher übliche und in die Aufnahmen einzubringende Maßstab eingespart. Darüber hinaus wird auch eine Anordnung zur Ausführung des Verfahrens beschrieben.
(EN) The invention relates to a method for detecting the three-dimensional shape of an object (2) during which an object (2) provided with photogrammetrically evaluable marks (4) is placed on a surface (5) at a predetermined location. This surface is provided with additional photogrammetrically evaluable marks (6) that are arranged in a predetermined manner with regard to one another. The surface extends in such a manner that the additional marks (6) are arranged around the contact surface of the object located on the surface. A number of images of the object (2) are taken from different views so that, in addition to the object (2), the surface (5) is also at least partially depicted. The three-dimensional shape of the object is determined from the images with the aid of the markers (4) of the object and of the markers (6) of the surface (5) by using a photogrammetric method. The inventive method enables slim objects to be digitized with a high degree of precision whereby eliminating the need for a scale that was placed in the images according to the prior art. The invention also relates to a system for implementing the method.
(FR) L'invention concerne un procédé servant à détecter la forme spatiale d'un objet (2). Selon le procédé de l'invention, un objet (2) pourvu de marques (4) évaluables par photogrammétrie est déposé à un emplacement prédéterminé sur une surface (5) munie d'autres marques (6) évaluables par photogrammétrie, qui sont agencées de manière prédéterminée les unes par rapport aux autres. La surface présente une étendue telle que les autres marques (6) se situent autour de la surface d'appui, située sur la surface, de l'objet. Plusieurs prises de vues de l'objet (2) sont alors réalisées à partir de différents points de vue de façon à ce qu'elles reproduisent au moins partiellement la surface (5) en plus de l'objet (2). On détermine ensuite par un procédé photogrammétrique la forme spatiale de l'objet à partir des prises de vue, en s'aidant des marques (4) de l'objet et des marques (6) de la surface (5). Le procédé selon l'invention permet de numériser notamment des objets minces avec une grande précision et de supprimer l'échelle qu'il fallait jusqu'ici insérer dans les prises de vue. L'invention concerne également un système pour l'exécution de ce procédé.
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