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1. WO2003043862 - VEHICLE DATA BUS SYSTEM COMPRISING A SENSOR MODULE

Publication Number WO/2003/043862
Publication Date 30.05.2003
International Application No. PCT/EP2002/012605
International Filing Date 12.11.2002
IPC
G01C 21/28 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01C 25/00 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
CPC
B60T 2250/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2250Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
06Sensor zero-point adjustment; Offset compensation
B60T 2250/062
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2250Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
06Sensor zero-point adjustment; Offset compensation
062loosing zero-point calibration of yaw rate sensors when travelling on banked roads or in case of temperature variations
G01C 21/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01C 25/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Applicants
  • DAIMLERCHRYSLER AG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • HIEMER, Peter [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KEPPLER, Martin [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • HIEMER, Peter
  • KEPPLER, Martin
Agents
  • WEISS, Klaus
Priority Data
101 57 377.422.11.2001DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) FAHRZEUGDATENBUSSYSTEM MIT SENSORMODUL
(EN) VEHICLE DATA BUS SYSTEM COMPRISING A SENSOR MODULE
(FR) SYSTEME DE BUS DE DONNEES DE VEHICULE COMPRENANT UN MODULE DE DETECTION
Abstract
(DE) Fahrzeugdatenbussystem mit einem oder mehreren Datenbussen (10), über die mehrere angeschlossene Busteilnehmer in Datenübertragungsverbindung stehen, mit einem als Busteilnehmer ausgebildeten Sensormodul (30) mit einem Drehratensensor (32), wobei das Sensormodul (30) zum Ausgeben von Drehratendaten auf den Datenbus (10) eingerichtet ist, und mit einem als Busteilnehmer ausgebildeten Fahrdynamik/Radschlupfregelsystem (20), das zum Empfangen von wenigstens den Drehratendaten über den Datenbus (10) ausgebildet ist. Erfindungsgemäss ist mindestens ein weiterer Busteilnehmer (40, 50) zum Empfang der Drehratendaten über den Datenbus (10) ausgebildet, das Sensormodul (30) zur Vorverarbeitung der Drehratendaten und zur Ausgabe der vorverarbeiteten Drehratendaten auf den Datenbus (10) eingerichtet, und das Fahrdynamik/Radschlupfregelsystem (20) und/oder der weitere Busteilnehmer (40, 50) zu einer Offsetkorrektur der empfangenen vorverarbeiteten Drehratendaten eingerichtet.
(EN) The invention relates to a vehicle data bus system comprising one or more data buses (10), via which a number of connected bus users are connected for data transmission. The data bus system also comprises a sensor module (30), which is configured as a bus user and provided with a rotational speed sensor (32). The sensor module (30) is disposed for outputting rotational speed data to the data bus (10). The data bus system additional comprises a vehicle movement dynamics/wheel-slip control system (20) that is configured as a bus user and for receiving at least the rotational speed data via the data bus (10). According to the invention, at least one addition bus user (40, 50) is configured for receiving the rotation speed data via the data bus (10), the sensor module (30) is disposed for pre-processing the rotational speed data and for outputting the pre-processed rotational speed data to the data bus (10), and the vehicle movement dynamics/wheel-slip control system (20) and/or the other bus users (40, 50) are disposed for effecting an offset correction of the received pre-processed rotational speed data.
(FR) La présente invention concerne un système de bus de données de véhicule comprenant: un ou plusieurs bus de données (10) grâce auxquels plusieurs éléments connectés au bus peuvent transmettre des données; un module de détection (30) se présentant sous la forme d'un élément connecté au bus et comprenant un détecteur de vitesse de rotation (32), le module de détection (30) étant conçu pour fournir au bus de données (10) des données de vitesse de rotation; et un système de régulation de dynamique de conduite/de patinage de roue (20) se présentant sous la forme d'un élément connecté au bus, conçu pour recevoir au moins les données de vitesse de rotation via le bus de données (10). Selon l'invention, au moins un autre élément (40, 50) connecté au bus est conçu pour recevoir les données de vitesse de rotation via le bus de données (10), le module de détection (30) est conçu pour réaliser un pré-traitement des données de vitesse de rotation et pour fournir au bus de données (10) des données de vitesse de rotation pré-traitées, et le système de régulation de dynamique de conduite/de patinage de roue (20) et/ou l'autre élément (40, 50) connecté au bus sont conçus pour réaliser une correction décalée des données de vitesse de rotation pré-traitées reçues.
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