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1. (WO2003007198) DEFORMABLE TRANSFORMATIONS FOR INTERVENTIONAL GUIDANCE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/007198    International Application No.:    PCT/CA2002/001052
Publication Date: 23.01.2003 International Filing Date: 10.07.2002
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), G06F 19/00 (2011.01)
Applicants: IGO TECHNOLOGIES INC. [CA/CA]; 1664 St. Lawrence Ave., Kingston, Ontario K7L 4V1 (CA) (For All Designated States Except US).
ELLIS, Randy [CA/CA]; (CA) (For US Only)
Inventors: ELLIS, Randy; (CA)
Agent: WILKES, Robert, H.; 72 Albany Ave., Toronto, Ontario M5R 3C3 (CA)
Priority Data:
09/903,644 13.07.2001 US
Title (EN) DEFORMABLE TRANSFORMATIONS FOR INTERVENTIONAL GUIDANCE
(FR) TRANSFORMATIONS DEFORMABLES POUR UNE ORIENTATION INTERVENTIONNELLE
Abstract: front page image
(EN)The method includes the steps of obtaining atlas data in an atlas coordinate frame from a computer-readable atlas of anatomical information, obtaining patient data in a patient coordinate frame that corresponds to obtained atlas data in an atlas coordinate frame, and morphing atlas data using a first morphing transformation between obtained patient data in a patient coordinate frame and corresponding obtained atlas data in an atlas coordinate frame. The apparatus includes a tracking system for tracking physical objects; a computer for receiving information on tracked objects, a computer program on computer readable medium for operation on the computer. The computer program includes instructions for obtaining atlas data in an atlas coordinate frame from a computer-readable atlas of anatomical information, obtaining patient data in a patient coordinate frame that corresponds to obtained atlas data in an atlas coordinate frame, and morphing atlas data using a first morphing transformation between obtained patient data in a patient coordinate frame and corresponding obtained atlas data in an atlas coordinate frame. One may build upon the summarized aspects to provide other useful methods and apparatuses for interventional guidance.
(FR)L'invention concerne un procédé qui consiste à obtenir des données d'atlas dans un cadre de coordonnées d'atlas d'un atlas d'informations anatomiques lisible par ordinateur, à obtenir des données sur le patient dans un cadre de coordonnées sur le patient qui correspond aux données d'atlas obtenues dans un cadre de coordonnées d'atlas et à transformer par morphage des données d'atlas au moyen d'une première transformation par morphage entre des données obtenues sur le patient dans un cadre de coordonnées sur le patient et des données d'atlas correspondantes obtenues dans un cadre de coordonnées d'atlas. Cet appareil comprend un système de pistage qui permet de pister des objets physiques, un ordinateur destiné à recevoir des informations sur les objets pistés, un programme informatique contenu dans un support lisible par ordinateur et destiné à fonctionner avec l'ordinateur. Ce programme informatique contient des instructions servant à obtenir des données d'atlas dans un cadre de coordonnées d'atlas d'un atlas d'informations anatomiques lisible par ordinateur, à obtenir des données sur le patient dans un cadre de coordonnées sur le patient qui correspond à des données d'atlas obtenues dans un cadre de coordonnées d'atlas et à transformer par morphage des données d'atlas au moyen d'une première transformation par morphage entre des données obtenues sur le patient dans un cadre de coordonnées sur le patient et des données d'atlas obtenues dans un cadre de coordonnées d'atlas. Il est possible de développer les aspects résumés afin de mettre au point d'autres procédés et appareils utiles pour une orientation interventionnelle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)