WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
PATENTSCOPE will be unavailable a few hours for maintenance reason on Saturday 18.08.2018 at 9:00 AM CEST
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2003006291) METHOD AND DEVICE FOR INITIATING AND EXECUTING A DECELERATION OF A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2003/006291 International Application No.: PCT/DE2002/002546
Publication Date: 23.01.2003 International Filing Date: 11.07.2002
IPC:
B60K 31/00 (2006.01) ,B60R 21/01 (2006.01) ,B60T 7/22 (2006.01)
Applicants: KNOOP, Michael[DE/DE]; DE (UsOnly)
BRAEUCHLE, Goetz[DE/DE]; DE (UsOnly)
WINNER, Hermann[DE/DE]; DE (UsOnly)
WEILKES, Michael[DE/DE]; DE (UsOnly)
HEINEBRODT, Martin[DE/DE]; DE (UsOnly)
UHLER, Werner[DE/DE]; DE (UsOnly)
HERMSEN, Wolfgang[DE/DE]; DE (UsOnly)
THIELE, Joachim[DE/DE]; DE (UsOnly)
STAEMPLE, Martin[DE/DE]; DE (UsOnly)
OECHSLE, Fred[DE/DE]; DE (UsOnly)
WILHELM, Ulf[DE/DE]; DE (UsOnly)
ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Inventors: KNOOP, Michael; DE
BRAEUCHLE, Goetz; DE
WINNER, Hermann; DE
WEILKES, Michael; DE
HEINEBRODT, Martin; DE
UHLER, Werner; DE
HERMSEN, Wolfgang; DE
THIELE, Joachim; DE
STAEMPLE, Martin; DE
OECHSLE, Fred; DE
WILHELM, Ulf; DE
Priority Data:
101 33 025.111.07.2001DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR INITIATING AND EXECUTING A DECELERATION OF A VEHICLE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DECLENCHER ET EXECUTER UNE DECELERATION D'UN VEHICULE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUSLÖSEN UND DURCHFÜHREN EINER VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method and device for initiating and executing a deceleration of a vehicle in order to avoid a collision. According to the invention, objects in a sensor detection range are detected by means of a device for regulating distance and speed of the vehicle, and measured quantities are established for each detected object. The detected objects are assigned to different object classes based on the established associated measured quantities, and the movement trajectories of the objects are predicted based on the assignment of the detected objects to the respective class. In addition, a risk of collision is determined from these predicted movement trajectories of the objects and from the associated detected object classes. In the event of a predeterminable risk of collision, the deceleration devices of the vehicle are actuated according to the degree of the risk of collision.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif servant à déclencher et à exécuter une décélération d'un véhicule afin d'éviter une collision. Selon l'invention, un dispositif de régulation d'écart et de vitesse du véhicule détecte des objets dans la zone de détection de capteur et détermine des grandeurs de mesure pour chaque objet détecté, les objets détectés sont affectés à différentes classes d'objets en fonction des grandeurs de mesure correspondantes déterminées et les trajectoires de déplacement des objets sont prédites en fonction de l'affectation des objets détectés à la classe concernée. Un risque de collision est alors déterminé à partir de ces trajectoires de déplacement prédites des objets et des classes d'objets détectées correspondantes et, en présence d'un risque de collision définissable, les dispositifs de décélération du véhicule sont actionnés en fonction du degré du risque de collision.
(DE) Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auslösen und Durchführen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Vermeidung einer Kollision vorgeschlagen, bei welchem mittels einer Vorrichtung zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs Objekte im Sensorerfassungsbereich erkannt und für jedes erkannte Objekt Messgrössen ermittelt werden, die erkannten Objekte aufgrund der ermittelten, zugehörigen Messgrössen verschiedenen Objektklassen zugeordnet werden und aufgrund der Zuordnung der erkannten Objekte zur jeweiligen Klasse die Bewegungstrajektorien der Objekte prädiziert werden. Aus diesen prädizierten Bewegungstrajektorien der Objekte und der zugehörigen, erkannten Objektklassen wird weiterhin ein Kollisionsrisiko ermittelt, und bei Vorliegen eines vorgebbaren Kollisionsrisikos werden die Verzögerungseinrichtungen des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Grades des Kollisionsrisikos angesteuert.
Designated States: JP, US
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SK, TR)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)