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1. (WO2003004225) TOOLHOLDER FOR COUPLING A TOOL TO A HANDLING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/004225    International Application No.:    PCT/EP2002/006359
Publication Date: 16.01.2003 International Filing Date: 11.06.2002
Chapter 2 Demand Filed:    19.12.2002    
IPC:
B23K 9/28 (2006.01), B23Q 1/00 (2006.01), B23Q 5/58 (2006.01), B23Q 11/04 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
Applicants: ALEXANDER BINZEL SCHWEISSTECHNIK GMBH & CO. KG [DE/DE]; Kiesacker 7-9, 35418 Buseck (DE) (AT, BE, BR, CA, CH, CN, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, JP, LU, MC, NL, PT, SE, TR only).
MÜNCH, Heinz-Martin [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHWARZ, Jörg [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: MÜNCH, Heinz-Martin; (DE).
SCHWARZ, Jörg; (DE)
Agent: MÜLLER, Eckhard; Eifelstrasse 14, 65597 Hünfelden-Dauborn (DE)
Priority Data:
101 32 117.1 03.07.2001 DE
Title (DE) WERKZEUGHALTER ZUR KUPPLUNG EINES WERKZEUGES AN EINEM HANDLINGGERÄT
(EN) TOOLHOLDER FOR COUPLING A TOOL TO A HANDLING DEVICE
(FR) PORTE-OUTIL POUR ACCOUPLER UN OUTIL A UN APPAREIL DE MANIPULATION
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Werkzeughalter (10) zur Kupplung eines Schweissbrenners an einem Industrieroboter (14) beschrieben mit einer ersten Halterung (16) zur Befestigung des Schweissbrenners (12) am Werkzeughalter (10) und mit einer zweiten Halterung (18) zur Befestigung des Werkzeughalters (10) am Industrieroboter (14), wobei die ersten und zweiten Halterungen (16, 18) relativ zueinander gegen Federelemente (22, 24) auslenkbar beziehungsweise verstellbar sind, und mit einer Sicherheitsschaltung (26) zur Deaktivierung des Schweissbrenners (12) bei einer Überschreitung vorbestimmter Auslenkungen beziehungsweise Verstellungen, wobei ein mit der ersten Halterung (16) verbundenes Bauteil (28) in Z-Richtung (30) (Werkzeughalter-Längsachse) verstellbar und in X- und/oder Y-Richtung (32, 34) auslenkbar bezüglich der zweiten Halterung (18) ist, und bei Auslenkung in X- und/oder Y-Richtung (32, 34) wenigsten ein Federelement (22) mit jeweils einer ersten Federhärte und bei Verstellung in Z-Richtung (30) wenigstens ein zweites Federelement (24) mit einer zweiten, unterschiedlichen Federhärte beansprucht werden. Dabei ist es vorgesehen, dass das oder die ersten Federelemente (22) und das wenigstens eine zweite Federelement (24) in Serie angeordnet beziehungsweise zweistufig einander nachgeschaltet angeordnet sind.
(EN)The invention relates to a toolholder (10) for coupling a welding torch to an industrial robot (14), comprising a first fixing device (16) for fixing the welding torch (12) to the toolholder (10) and comprising a second fixing device (18) for fixing the toolholder (10) to the industrial robot (14). The first and second fixing devices (16, 18) can be displaced or repositioned with regard to one another counter to the action of spring elements (22, 24). The toolholder also comprises a protective circuit (26) for deactivating the welding torch (12) when predetermined displacements or repositionings are exceeded. A component (28) connected to the first fixing device (16) can be repositioned in the Z-direction (30) (toolholder longitudinal axis) and can be displaced in the X-direction and/or Y-direction (32, 34) with regard to the second fixing device (18). When displacing in the X-direction and/or Y-direction (32, 34), at least one spring element (22) having a first spring hardness is loaded, and at least one second spring element (24) having a second, different spring hardness is loaded during a repositioning in the Z-direction (30). The invention provides that the first spring element(s) (22) and the at least one second spring element (24) are arranged in series or are arranged in succession in two stages.
(FR)L'invention concerne un porte-outil (10) servant à accoupler un chalumeau de soudage à un robot industriel (14), qui comprend une première attache (16) pour fixer ledit chalumeau de soudage (12) sur le porte-outil (10) et une seconde attache (18), pour fixer le porte-outil (10) sur le robot industriel (14). La première et la seconde attache (16, 18) peuvent être déviées ou déplacées mutuellement à l'encontre d'éléments à effet ressort (22, 24). Le porte-outil comprend également un circuit de sûreté (26) pour désactiver le brûleur de soudage (12) en cas de dépassement de déviations ou de déplacements prédéterminé(e)s. Un premier élément constitutif (28) relié à la première attache (16) et déplaçable dans la direction des Z (30) (axe longitudinal porte-outil) peut être dévié dans la direction de X et/ou des Y par rapport à la seconde attache (18). En cas de déviation dans la direction des X et/ou des Y (32, 34), au moins un élément à effet ressort (22), dans chaque cas d'une première dureté et en cas de déplacement dans la direction des Z (30), au moins un second élément à effet ressort (24) d'une seconde dureté différente, sont sollicités. A cet effet, il est prévu de disposer en série le ou les premiers éléments à effet ressort (22) et le second élément à effet ressort (24) (au moins au nombre de un) ou de les placer en deux niveaux les uns à la suite des autres.
Designated States: BR, CA, CN, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)