WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2003001473) VISION-BASED COLLISION THREAT DETECTION SYSTEM_
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2003/001473    International Application No.:    PCT/US2002/020064
Publication Date: 03.01.2003 International Filing Date: 20.06.2002
Chapter 2 Demand Filed:    21.01.2003    
IPC:
G08G 1/04 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: HRL LABORATORIES, LLC [US/US]; 3011 Malibu Canyon Road, Malibu, CA 90265 (US) (For All Designated States Except US).
CHEN, Yang [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: CHEN, Yang; (US)
Agent: TOPE-MCKAY, Cary, R.; Tope-McKay & Associates, 23852 Pacific Coast Highway #311, Malibu, CA 90265 (US)
Priority Data:
09/886,931 20.06.2001 US
Title (EN) VISION-BASED COLLISION THREAT DETECTION SYSTEM_
(FR) SYSTEME DE DETECTION VISUELLE DE RISQUE DE COLLISION
Abstract: front page image
(EN)A image sequence is inputted (200) from the camera and vertical motion is estimated (202). A windowed horizontal edge projection (204) is extracted from the inputted image sequence (200) and the horizontal edges are projected (206). The horizontal edge projection (206) and the vertical motion estimation (202) are combined in a horizontal segmentation and tracking element (208), and forwarded to an object parameter estimation element (210) where the object's distance and height are estimated. This data is combined in a fusion with radar detection element (212). By correctly matching the overhead objects sensed by the radar and video camera, the proximity and relative speed can be ascertained. Once overhead objects have been identified they can be isolated and not considered for collision avoidance purposes.
(FR)Selon cette invention, une séquence d'images est entrée (200) à partir de la caméra et le déplacement vertical est estimé (202). Une projection (204) de bords horizontaux à fenêtres est extraite de la séquence d'images entrée (200), et les bords horizontaux sont projetés (206). La projection (206) des bords horizontaux et l'estimation (202) du déplacement vertical sont combinées dans une segmentation horizontale et un élément de poursuite (208), puis transmises à un élément (210) d'estimation de paramètres d'objet dans lequel la distance et la hauteur de l'objet sont estimées. Ces données sont combinées dans une fusion à l'aide d'un élément de détection radar (212). L'association correcte des objets aériens détectés par le radar et la caméra vidéo permet à la proximité et à la vitesse relative d'être confirmées. Dès que les objets aériens sont identifiés, ils peuvent alors être isolés pour qu'ils ne soient pas pris en compte dans le système visant à éviter les collisions.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)