(DE) Ein Verfahren zur Drehwinkelbestimmung der Antriebswelle eines kommutierten Gleichstrommotors durch Auswerten der im Ankerstrom des Gleichstrommotors enthaltenen, digitalisierten Stromrippel, ist dadurch bestimmt, daß fortlaufend die aktuellen, digital abgetasteten Ankerstromwerte in einem Speicher hinterlegt werden; beim Hinterlegen eines aktuellen Wertes in den Speicher dieser und eine bestimmte Anzahl an zuvor hinterlegten Werten in der zeitlichen Reihenfolge ihrer Hinterlegung bezüglich ihrer Größe verglichen werden und bei Vorliegen einer über die betrachteten Werte insgesamt steigenden oder insgesamt fallenden Tendenz ein eine steigende oder ein eine fallende Flanke eines Stromrippels darstellendes Flankenerkennungssignal generiert wird.
(EN) The invention relates to a method for determining the rotational position of the drive shaft of a commutated DC motor by evaluating the digitized current ripples contained in the armature current of the DC motor. The inventive method is characterized by continuously disposing the actual, digitally scanned anchor current values in a memory; comparing, when depositing an actual value in the memory, said value and a certain number of previously deposited values in the timewise order of their deposit with respect to their size, and generating, if there is an overall rising or an overall falling tendency across the values evaluated, an edge recognition signal representing a rising or a falling edge of a current ripple.
(FR) L'invention concerne un procédé pour déterminer l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement d'un moteur à courant continu à commutation par évaluation des rides de courant numérisées contenues dans le courant d'induit du moteur à courant continu. Ce procédé consiste à enregistrer en continu dans une mémoire les valeurs actuelles du courant d'induit balayées numériquement, à comparer, lorsqu'une valeur actuelle est stockée en mémoire, cette valeur et un certain nombre de valeurs enregistrées précédemment dans l'ordre chronologique de leur enregistrement du point de vue de leur taille, puis à générer, en présence d'une tendance générale à la hausse ou à la baisse concernant les valeurs observées, un signal de reconnaissance de flanc représentant un flanc ascendant ou un flanc descendant d'une ride de courant.
