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1. WO2002097962 - METHOD FOR DETERMINING THE ROTATIONAL POSITION OF THE DRIVE SHAFT OF A COMMUTATED DC MOTOR

Publication Number WO/2002/097962
Publication Date 05.12.2002
International Application No. PCT/EP2002/005876
International Filing Date 29.05.2002
IPC
H02P 7/06 2006.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
7Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
06for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
H02P 6/18 2016.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
18without separate position detecting elements
H02P 7/00 2016.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
7Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
CPC
H02P 6/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
18without separate position detecting elements
H02P 7/0094
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
7Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
0094wherein the position is detected using the ripple of the current caused by the commutator
Applicants
  • LEOPOLD KOSTAL GMBH & CO. KG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • GERLACH, Tobias [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • GERLACH, Tobias
Common Representative
  • LEOPOLD KOSTAL GMBH & CO. KG
Priority Data
101 26 169.130.05.2001DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER DREHSTELLUNG DER ANTRIEBSWELLE EINES KOMMUTIERTEN GLEICHSTROMMOTORS
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE ROTATIONAL POSITION OF THE DRIVE SHAFT OF A COMMUTATED DC MOTOR
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER LA POSITION ANGULAIRE DE L'ARBRE D'ENTRAINEMENT D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU A COMMUTATION
Abstract
(DE) Ein Verfahren zur Drehwinkelbestimmung der Antriebswelle eines kommutierten Gleichstrommotors durch Auswerten der im Ankerstrom des Gleichstrommotors enthaltenen, digitalisierten Stromrippel, ist dadurch bestimmt, daß fortlaufend die aktuellen, digital abgetasteten Ankerstromwerte in einem Speicher hinterlegt werden; beim Hinterlegen eines aktuellen Wertes in den Speicher dieser und eine bestimmte Anzahl an zuvor hinterlegten Werten in der zeitlichen Reihenfolge ihrer Hinterlegung bezüglich ihrer Größe verglichen werden und bei Vorliegen einer über die betrachteten Werte insgesamt steigenden oder insgesamt fallenden Tendenz ein eine steigende oder ein eine fallende Flanke eines Stromrippels darstellendes Flankenerkennungssignal generiert wird.
(EN) The invention relates to a method for determining the rotational position of the drive shaft of a commutated DC motor by evaluating the digitized current ripples contained in the armature current of the DC motor. The inventive method is characterized by continuously disposing the actual, digitally scanned anchor current values in a memory; comparing, when depositing an actual value in the memory, said value and a certain number of previously deposited values in the timewise order of their deposit with respect to their size, and generating, if there is an overall rising or an overall falling tendency across the values evaluated, an edge recognition signal representing a rising or a falling edge of a current ripple.
(FR) L'invention concerne un procédé pour déterminer l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement d'un moteur à courant continu à commutation par évaluation des rides de courant numérisées contenues dans le courant d'induit du moteur à courant continu. Ce procédé consiste à enregistrer en continu dans une mémoire les valeurs actuelles du courant d'induit balayées numériquement, à comparer, lorsqu'une valeur actuelle est stockée en mémoire, cette valeur et un certain nombre de valeurs enregistrées précédemment dans l'ordre chronologique de leur enregistrement du point de vue de leur taille, puis à générer, en présence d'une tendance générale à la hausse ou à la baisse concernant les valeurs observées, un signal de reconnaissance de flanc représentant un flanc ascendant ou un flanc descendant d'une ride de courant.
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