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1. (WO2002031810) ROBOT CONTROL APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/031810    International Application No.:    PCT/JP2001/008898
Publication Date: 18.04.2002 International Filing Date: 10.10.2001
IPC:
A63H 11/00 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), G06N 3/00 (2006.01), G10L 13/04 (2006.01), G10L 13/08 (2006.01), G10L 15/18 (2006.01), G10L 15/22 (2006.01), G10L 15/26 (2006.01)
Applicants: SONY CORPORATION [JP/JP]; 7-35, Kitashinagawa 6-chome Shinagawa-ku, Tokyo 141-0001 (JP) (For All Designated States Except US).
ISHII, Kazuo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HIROI, Jun [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ONOGI, Wataru [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TOYODA, Takashi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: ISHII, Kazuo; (JP).
HIROI, Jun; (JP).
ONOGI, Wataru; (JP).
TOYODA, Takashi; (JP)
Agent: INAMOTO, Yoshio; 711 Building 4th Floor 11-18, Nishi-Shinjuku 7-chome Shinjuku-ku Tokyo 160-0023 (JP)
Priority Data:
2000-310015 11.10.2000 JP
2001-16872 25.01.2001 JP
Title (EN) ROBOT CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE ROBOT
Abstract: front page image
(EN)A robot control apparatus. A user is allowed to recognize that his/her voice has been accepted. The user"s voice inputted via a microphone (15) is voice-recognized by a voice recognizing unit (50A). An action deciding mechanism unit (52) decides the next robot action based on that voice recognition. Meanwhile, an echo-back unit (56) analyzes prosody information of the user"s voice inputted via the microphone (15) and produces, on the basis of the analyzed prosody information, a voice whose prosody has been controlled, that is, an echo-back voice. This echo-back voice is applied through an output control unit (57) to a speaker (18) to be outputted thereby.
(FR)La présente invention concerne un appareil de commande de robot. Dans cette invention, un utilisateur est autorisé à reconnaître que sa voix a été acceptée, la voix de l"utilisateur ayant été entrée au moyen d"un microphone (15) et reconnue par une unité (50A) de reconnaissance de la parole. Une unité (52) de mécanisme de décision d"action décide la prochaine action du robot sur la base de cette reconnaissance vocale. Entre-temps, une unité (56) de retour d"écho analyse les informations de prosodie de la voix de l"utilisateur entrée au moyen du microphone (15) et produit, à partir des informations de prosodie analysées, une voix dont la prosodie a été contrôlée, c"est-à-dire une voix en retour d"écho. Cette voix en retour d"écho est envoyée à un haut-parleur (18) par l"intermédiaire d"une unité (57) de commande de sortie.
Designated States: CN, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)