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1. (WO2002030631) BIPEDAL ROBOT WITH STORAGE BATTERY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/030631    International Application No.:    PCT/JP2001/008883
Publication Date: 18.04.2002 International Filing Date: 10.10.2001
Chapter 2 Demand Filed:    24.04.2002    
IPC:
B25J 19/00 (2006.01), H01M 2/10 (2006.01), H01M 2/20 (2006.01), H01M 6/42 (2006.01)
Applicants: HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome Minato-Ku Tokyo 107-8556 (JP) (For All Designated States Except US).
SAITO, Yasuhisa [JP/JP]; (JP) (For US Only).
OKA, Teruyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KUWAHARA, Toratsugu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
DEMACHI, Atsushi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HIGASHI, Toshiyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
OGAWA, Kenichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOYANAGI, Takuro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MIYAZAKI, Susumu [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SAITO, Yasuhisa; (JP).
OKA, Teruyuki; (JP).
KUWAHARA, Toratsugu; (JP).
DEMACHI, Atsushi; (JP).
HIGASHI, Toshiyuki; (JP).
OGAWA, Kenichi; (JP).
KOYANAGI, Takuro; (JP).
MIYAZAKI, Susumu; (JP)
Agent: SHIMODA, Yo-ichiro; Meisan Tameike Building 1-12, Akasaka 1-chome Minato-ku Tokyo 107-0052 (JP)
Priority Data:
2000-312710 12.10.2000 JP
2000-312713 12.10.2000 JP
2000-312716 12.10.2000 JP
Title (EN) BIPEDAL ROBOT WITH STORAGE BATTERY
(FR) ROBOT BIPEDE EQUIPE D'UNE BATTERIE D'ACCUMULATEURS
Abstract: front page image
(EN)A bipedal robot (1) of the present invention has a trunk (2) consisting of an upper trunk (6) and a lower trunk (7) which are rotatable around a rotation axis (12) relative to one another. The upper trunk has shoulders (13) on the right and left sides. An arm (4) is provided at each shoulder. A pair of right and left legs (3) is attached to lower ends of the lower trunk. A storage battery (30) is mounted to the back of the upper trunk, positioned within a shoulder width (W). The storage battery is positioned below the top of a head (5) mounted on the upper trunk. When the robot walks a narrow passage or corridor having a width slightly larger than the width thereof, for example, this arrangement prevents the storage battery from interfering with the passage or the like.
(FR)L'invention concerne un robot bipède (1), qui comprend un tronc (2) constitué d'un tronc supérieur (6) et d'un tronc inférieur (7) pivotant autour d'un axe de rotation (12) l'un relativement à l'autre. Le tronc supérieur présente, sur les côtés droit et gauche, des épaules (13) prolongées chacune d'un bras (4). Une jambe droite et une jambe gauche (3) sont fixées à des extrémités inférieures du tronc inférieur. Une batterie d'accumulateurs (30) est montée à l'arrière du tronc supérieur et insérée dans une largeur de l'épaule (W). Une batterie d'accumulateurs est placée au-dessous d'une tête (5) montée sur le tronc supérieur. Lorsque le robot marche dans un passage ou un couloir étroit dont la largeur est légèrement supérieure à celle du robot, par exemple, cet arrangement empêche la batterie d'accumulateurs de gêner la progression, etc.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)