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1. (WO2002030626) ROBOT CONTROL SYSTEM AND ROBOT CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/030626    International Application No.:    PCT/JP2001/008846
Publication Date: 18.04.2002 International Filing Date: 09.10.2001
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), G06N 3/00 (2006.01)
Applicants: SONY CORPORATION [JP/JP]; 7-35, KITASHINAGAWA 6-CHOME SHINAGAWA-KU, Tokyo 141-0001 (JP) (For All Designated States Except US).
SAKAMOTO, Takayuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
INOUE, Makoto [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HOSONUMA, Naoyasu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKAGI, Tsuyoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
FUJITA, Masahiro [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SAKAMOTO, Takayuki; (JP).
INOUE, Makoto; (JP).
HOSONUMA, Naoyasu; (JP).
TAKAGI, Tsuyoshi; (JP).
FUJITA, Masahiro; (JP)
Agent: YAMADA, Eiji; Sawada, Miyata & Yamada Patent Office Ginza TK Bldg., 6F, 1-7, Shintomi 1-chome Chuo-ku, Tokyo 104-0041 (JP)
Priority Data:
2000-310033 11.10.2000 JP
Title (EN) ROBOT CONTROL SYSTEM AND ROBOT CONTROL METHOD
(FR) SYSTEME DE COMMANDE DE ROBOT ET PROCEDE DE COMMANDE DE ROBOT
Abstract: front page image
(EN)An articulated robot is controlled by dynamically changing the combination of a hardware-dependent middleware layer and a hardware-independent application layer. An interface for semantic motion and a database are provided between the middleware layer dependent on the hardware structure of a robot and the application layer independent on the hardware structure. As a result, even if the combination of the middleware introduced in the robot and the application, an always-normal motion is secured. The application can acquire appropriate input data through the middleware and issue a proper command.
(FR)Un robot articulé est commandé par changement dynamique de la combinaison d'une couche intergicielle dépendante d'un matériel et d'une couche d'application indépendante d'un matériel. Une interface de mouvement sémantique et une base de données sont prévues entre la couche intergicielle dépendante de la structure matérielle d'un robot et la couche d'application indépendante de la structure matérielle. Ainsi, même dans le cadre d'une association de l'intergiciel introduit dans le robot et de l'application, un mouvement toujours normal est assuré. L'application peut acquérir des données d'entrée appropriées par l'intermédiaire de l'intergiciel et émettre une commande correcte.
Designated States: US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)