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1. (WO2002028677) OFF-ROAD VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/028677    International Application No.:    PCT/AU2001/001247
Publication Date: 11.04.2002 International Filing Date: 03.10.2001
Chapter 2 Demand Filed:    02.07.2002    
B60L 15/20 (2006.01), B62D 7/15 (2006.01), B62D 9/00 (2006.01), B62D 11/04 (2006.01)
Applicants: SPARK, Ian, James [AU/AU]; (AU)
Inventors: SPARK, Ian, James; (AU)
Priority Data:
PR 0473 03.10.2000 AU
Abstract: front page image
(EN)There are two basic methods of steering a wheeled vehicle. One method is to turn one or more steerable wheels. The other is to drive one or more left hand wheels independently of one or more left hand wheels. In the present invention both steering systems are enabled but are integrated by means of an on board computer so that they always act in unison to produce the same centre of curvature for the path of the vehicle. With both systems reinforcing each other it will be possible to effectively manoeuvre the vehicule in much more difficult conditions than if only one system was used with the other system either disabled or dominated. Furthermore any centre of curvature can be selected by a driver, wich further improves the manoeuvrability of the vehicule. This enables the vehicule to execute either pure rotation or pure translation or any combination of translation and rotation.
(FR)Il existe deux procédés de base pour diriger un véhicule à roues. Un procédé consiste à tourner une ou plusieurs roues directrices. L'autre procédé consiste à commander une ou plusieurs roues à gauche indépendamment d'une ou plusieurs roues à droite. Selon la présente invention, les deux systèmes sont mis en oeuvre, mais sont intégrés au moyen d'un ordinateur de bord, de façon qu'ils agissent toujours à l'unisson pour produire le même centre de courbure pour la trajectoire du véhicule. Les deux systèmes se renforçant l'un l'autre, il est possible de manoeuvrer efficacement le véhicule dans des conditions bien plus difficiles que si un seul système était mis en oeuvre et que l'autre système était désactivé ou dominé. De plus, le conducteur peut choisir n'importe quel centre de courbure, ce qui améliore encore la possibilité de manoeuvre du véhicule. Cette invention permet au véhicule d'effectuer une rotation pure, une translation pure ou toute combinaison de translation et de rotation.
Designated States: AU, CA, CN, IN, JP, KR, RU, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)