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1. (WO2002028603) ROBOT APPARATUS AND ITS CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/028603    International Application No.:    PCT/JP2001/008808
Publication Date: 11.04.2002 International Filing Date: 05.10.2001
IPC:
A63H 11/18 (2006.01)
Applicants: SONY CORPORATION [JP/JP]; 7-35, Kitashinagawa 6-chome Shinagawa-ku, Tokyo 141-0001 (JP) (For All Designated States Except US).
INOUE, Makoto [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KATO, Tatsunori [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: INOUE, Makoto; (JP).
KATO, Tatsunori; (JP)
Agent: TANABE, Shigemoto; Green-Fantasia Building 5th Floor 11-11-508, Jingumae 1-chome Shibuya-ku, Tokyo 150-0001 (JP)
Priority Data:
2000-311735 05.10.2000 JP
Title (EN) ROBOT APPARATUS AND ITS CONTROL METHOD
(FR) ROBOT ET PROCEDE DE COMMANDE DE CELUI-CI
Abstract: front page image
(EN)First, the history of use by a user is recorded, and the next action of a robot apparatus is determined according to the use history. Secondly, the action of the robot apparatus is determined on the basis of a period parameter imparting a periodicity to the tendency of the action of the robot apparatus during a predetermined time, and the portions of the robot apparatus are moved according to the determined action. Thirdly, an external stimulation detected by a predetermined external stimulation detecting means is evaluated, whether or not the external stimulation is due to a work-on by the user is judged, the external stimulation of each work-on is converted to a numerical value of a predetermined parameter, the action is determined according to the parameter, the portions of the robot apparatus are moved according to the determined action.
(FR)Premièrement, on enregistre l"historique d"utilisation d"un utilisateur, et on détermine l"action suivante du robot en fonction cet historique d"utilisation. Deuxièmement, on détermine l"action du robot sur la base d"un paramètre périodique transmettant une périodicité à la tendance de l"action du robot pendant une durée déterminée, et on fait bouger les parties du robot en fonction de l"action déterminée. Troisièmement, on évalue une stimulation externe détectée par des moyens de détection de stimulation externe déterminés, et on détermine si la stimulation externe est due à une manoeuvre de l"utilisateur ou non, on convertit la stimulation externe de chaque manoeuvre en une valeur numérique d"un paramètre déterminé, on détermine l"action en fonction du paramètre, et on fait bouger les parties du robot en fonction de l"action déterminée.
Designated States: CN, KR, US.
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)