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1. (WO2002027635) METHOD AND SYSTEM FOR EXTRACTING SPINE FRONTAL GEOMETRICAL DATA INCLUDING VERTEBRA PEDICLE LOCATIONS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/027635    International Application No.:    PCT/EP2001/010989
Publication Date: 04.04.2002 International Filing Date: 21.09.2001
IPC:
A61B 6/00 (2006.01), G06F 19/00 (2011.01), G06T 1/00 (2006.01)
Applicants: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. [NL/NL]; Groenewoudseweg 1 NL-5621 BA Eindhoven (NL)
Inventors: GERARD, Olivier; (NL).
PLANELLS-RODRIGUEZ, Milena; (NL).
LELONG, Pierre; (NL).
MAKRAM-EBEID, Sherif; (NL)
Agent: LOTTIN, Claudine; Internationaal Octrooibureau B.V. Prof Holstlaan 6 NL-5656 AA Eindhoven (NL)
Priority Data:
00402698.5 29.09.2000 EP
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR EXTRACTING SPINE FRONTAL GEOMETRICAL DATA INCLUDING VERTEBRA PEDICLE LOCATIONS
(FR) PROCEDE ET SYSTEME D'EXTRACTION DE DONNEES GEOMETRIQUES FRONTALES DE LA COLONNE VERTEBRALE, COMPRENANT DES EMPLACEMENTS DE PEDICULES DE VERTEBRES
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to an image processing method of extracting geometrical data of the spine, for extracting the left and right pedicle landmarks of each spine vertebra, comprising steps of: acquiring image data of a 2-D frontal image of the spine; associating spine States to vertebra positions along the spine and estimating locations of left and right pedicle landmark Candidates in each State; defining a State Cost for forming Couples of left and right pedicle landmark Candidates (P¿L? and P¿R?); estimating sets of Best Couple Candidates, in each State, from the lowest State Costs; defining a Path Cost to go from one State to the next State; selecting a pedicle landmark Couple in each spine State (V) among the Best Couple Candidates from the minimum Path Costs, and localizing the left and right pedicle landmarks of each spine vertebra from said selected pedicle landmark Couple. The invention also relates to a system, a medical apparatus and a program product for carrying out the method.
(FR)L'invention concerne un procédé de traitement d'images pour extraire des données géométriques de la colonne vertébrale, et pour extraire les points de repère des pédicules gauche et droit de chaque vertèbre. Ce procédé comprend les étapes consistant à acquérir des données d'images d'une image frontale bidimensionnelle de la colonne; à associer des états de la colonne aux positions de la vertèbre le long de la colonne et à évaluer des emplacements des points de repère des pédicules gauche et droit candidats de chaque état. Ce procédé consiste à définir un coût d'état pour former des couples des candidats des points de repères des pédicules gauche et droit (PL et PR) ; estimer des ensembles de meilleurs candidats couples dans chaque état, à partir des coûts des états les plus faibles ; définir un coût de trajectoire pour aller d'un état à l'autre état ; sélectionner un couple de points de repère dans chaque état de la colonne (V) parmi les candidats des meilleurs couples à partir des coûts de trajectoire minimaux et localiser les points de repère des pédicules gauche et droit de chaque vertèbre à partir dudit couple de points de repère du pédicule sélectionné. L'invention concerne aussi un système, un appareil médical et un programme pour réaliser le procédé.
Designated States: JP.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)