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1. (WO2002026547) METHOD FOR DETERMINING AN ASSISTANCE TORQUE IN AN ELECTRICAL POWER STEERING AND DEVICE THEREFOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/026547    International Application No.:    PCT/EP2001/009708
Publication Date: 04.04.2002 International Filing Date: 22.08.2001
Chapter 2 Demand Filed:    12.04.2002    
IPC:
B62D 5/04 (2006.01)
Applicants: SIEMENS VDO AUTOMOTIVE [FR/FR]; 1, Avenue Paul Ourliac, B.P. 1149, F-31036 Toulouse Cedex 01 (FR) (For All Designated States Except US).
AGUILAR, Luis [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: AGUILAR, Luis; (FR)
Agent: BERG, Peter; Siemens A.G., Postfach 22.16.34, D-80506 München (DE)
Priority Data:
00/12218 26.09.2000 FR
Title (EN) METHOD FOR DETERMINING AN ASSISTANCE TORQUE IN AN ELECTRICAL POWER STEERING AND DEVICE THEREFOR
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN COUPLE D'ASSISTANCE DANS UNE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE DU PROCÉDÉ
Abstract: front page image
(EN)The invention concerns a method for determining an assistance torque to be supplied to an electrical engine of a power steering system. The assist torque is obtained by multiplying the steering torque (T¿d?) by an assistance gain (K¿ass?) which itself depends on the steering torque and the vehicle speed. In the inventive method, the desired assistance gain (K¿ass?) is first determined on the basis of the vehicle speed and the steering torque (T¿d?), the dynamics of the system is established and the position of the poles of the system (P¿f?, P¿f?, P¿s?, P¿s?, P¿m?) is imposed on the basis of the desired assistance gain (K¿ass?) and the desired dynamics of the system. It is therefore possible with said method to impose the system dynamics in accordance with the set objectives. Said objectives consist in a rapid oscillation-free response in the assistance gain high domain and convergence of the engine torque towards zero when the assistance gain itself tends towards zero. The invention also concerns a device for implementing the method.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination d'un couple d'assistance devant être fourni par un moteur électrique d'un système de direction assistée. Le couple d'assistance est obtenu en multipliant le couple conducteur (T¿d?) par un gain d'assistance (K¿ass?) qui lui-même dépend du couple conducteur et de la vitesse du véhicule. Dans le procédé conforme à l'invention, le gain d'assistance (K¿ass?) désiré est tout d'abord déterminé en fonction de la vitesse du véhicule et du couple conducteur (T¿d?), la dynamique du système est établie et la position des pôles du système (P¿f?, P¿f?, P¿s?, P¿s?, P¿m?) est imposée en fonctions du gain d'assistance (K¿ass?) désiré et le la dynamique du système souhaitée. Il est donc possible avec ce procédé d'imposer la dynamique du système en fonction des objectifs fixés. Ces objectifs sont d'une part une réponse rapide et sans oscillation dans le domaine des gains d'assistance élevé et d'autre part une convergence du couple moteur vers zéro lorsque le gain d'assistance tend lui-même vers zéro. Un dispositif de mise en oeuvre du procédé est également présenté.
Designated States: JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)