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1. (WO2002026397) DEVICE FOR APPLYING ADHESIVE TO A WORKPIECE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/026397    International Application No.:    PCT/EP2001/008965
Publication Date: 04.04.2002 International Filing Date: 02.08.2001
Chapter 2 Demand Filed:    30.03.2002    
IPC:
B05C 5/02 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), G05B 19/418 (2006.01)
Applicants: SCHUCKER, Josef [DE/DE]; (DE)
Inventors: SCHUCKER, Josef; (DE)
Agent: WOLF, Eckhard; Wolf & Lutz, Hauptmannsreute 93, 70193 Stuttgart (DE)
Priority Data:
100 48 749.1 29.09.2000 DE
Title (DE) ANORDNUNG ZUM AUFBRINGEN VON KLEBSTOFF AUF EIN WERKSTÜCK
(EN) DEVICE FOR APPLYING ADHESIVE TO A WORKPIECE
(FR) DISPOSITIF POUR APPLIQUER DE LA COLLE SUR UNE PIÈCE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf einen Kleberoboter mit einer Anordnung zum Aufbringen von Klebstoff auf ein Werkstück. Der Kleberoboter weist einen mit dem viskosen Klebstoff unter Druck beaufschlagbaren, eine Auftragsdüse (24) aufweisenden Düsenkopf (18) auf, wobei der Düsenkopf (18) und das Werkstück (14) relativ zueinander bewegbar sind. Der in einem Sprühstrahl (28) aus der Auftragsdüse (24) austretende Klebstoff wird in Form eines Klebstoffstreifens (40) entlang einer vorgegebenen Auftragsbahn (36) auf das Werkstück (14) appliziert. Um die Einstellarbeit und das Nachkalibrieren zu erleichtern, ist mindestens eine am Düsenkopf (18) angeordnete, mit ihrem Objektiv auf den Sprühstrahl (28) oder den Klebstoffstreifen (40) gerichtete Kameraeinheit (42) vorgesehen, die ausgangsseitig an eine Bildauswerteeinheit (45) angeschlossen ist. Die über die Kameraeinheit (42) erfaßten Bilddaten (40) werden zwischengespeichert und mit vorgegebenen Bildwerten (40´) verglichen. Aufgrund der entlang der Auftragsbahn (36) ermittelten Abweichungen in den Bildwerten ist eine Kalibrierung und Nachführung der maßgeblichen Steuerparameter des Systems automatisch oder über eine Fernbedienung möglich.
(EN)The invention relates to an adhesive robot, comprising a device for applying adhesive to a workpiece. The adhesive robot has a nozzle head (18), which has an application nozzle (24) and can be supplied with a pressurised viscous adhesive, the nozzle head (18) and the workpiece (14) being displaceable in relation to one another. The adhesive which is issued from the application nozzle (24) in a spray jet (28) is applied to the workpiece (14) along a predefined line of application (36) in the form of a strip of adhesive (40). To facilitate the adjustment and re-calibration process, the system comprises at least one camera unit (42), which is located on the nozzle head (18) and whose lens is directed towards the spray jet (28) or the adhesive strip (40). The output of said camera unit is connected to an image evaluation unit (45). The image data (40) recorded by the camera unit (42) is buffered and compared with predetermined image values (40´). The decisive control parameters for the system can be calibrated and tracked either automatically or by remote control, on the basis of deviations in the image data that have been determined along the line of application (36).
(FR)L'invention concerne un robot de collage comprenant un dispositif pour appliquer de la colle sur une pièce. Ce robot de collage comporte une tête de buse (18) comprenant une buse d'application (24) et pouvant être alimentée en colle visqueuse sous pression, la tête de buse (18) et la pièce (14) étant mobiles l'une par rapport à l'autre. La colle sortant de la buse d'application (24) en un jet pulvérisé (28) est appliquée sur la pièce (14) sous la forme d'une bande de colle (40) le long d'une ligne d'application (36) prédéterminée. Pour faciliter les opérations de réglage et de réétalonnage, le système comprend au moins une unité caméra (42) placée au niveau de la tête de buse (18), son objectif étant orienté vers le jet pulvérisé (28) ou la bande de colle (40), et reliée côté sortie à une unité d'analyse d'images (45). Les données d'images (40) enregistrées au moyen de l'unité caméra (42) sont stockées temporairement et comparées à des valeurs d'images (40´) prédéterminées. Si des différences sont détectées le long de la ligne d'application (36) dans les valeurs d'images, un étalonnage et un ajustement des paramètres de commande déterminants du système peuvent être effectués automatiquement ou par l'intermédiaire d'une commande à distance.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)