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1. WO2002023288 - DEVICE FOR CONTROL OF A MOVEMENT SEQUENCE, IN PARTICULAR FOR A PNEUMATIC AND/OR ELECTRICAL UNIT

Publication Number WO/2002/023288
Publication Date 21.03.2002
International Application No. PCT/EP2001/010385
International Filing Date 08.09.2001
Chapter 2 Demand Filed 06.04.2002
IPC
G05B 19/423 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
423Teaching successive positions by walk-through, i.e. the tool head or end effector being grasped and guided directly, with or without servo-assistance, to follow a path
CPC
G05B 19/425
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
425Teaching successive positions by numerical control, i.e. commands being entered to control the positioning servo of the tool head or end effector
G05B 2219/39548
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
39Robotics, robotics to robotics hand
39548Enter interactively parameter for gripper, then teach movement
Applicants
  • FESTO AG & CO [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • BECK IPC GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • WALTER, Irmtraud [DE]/[DE] (UsOnly)
  • BECK, Wilfried [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • WALTER, Irmtraud
  • BECK, Wilfried
Agents
  • REIMOLD, Otto
Priority Data
100 45 983.816.09.2000DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES BEWEGUNGSABLAUFS, INSBESONDERE EINER PNEUMATISCHEN UND/ODER ELEKTRISCHEN ANLAGE
(EN) DEVICE FOR CONTROL OF A MOVEMENT SEQUENCE, IN PARTICULAR FOR A PNEUMATIC AND/OR ELECTRICAL UNIT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE SEQUENCE DE DEPLACEMENTS, EN PARTICULIER D'UNE INSTALLATION PNEUMATIQUE ET/OU ELECTRIQUE
Abstract
(DE)
Es wird eine Vorrichtung zur Steuerung eines Bewegungsablaufs, insbesondere einer pneumatischen und/oder elektrischen Anlage vorgeschlagen, die mehrere Aktoren (10, 13) aufweist, deren Bewegungen und/oder Positionen durch Sensoren (16 - 18) erfassbar sind. Eine elektronische Steuereinrichtung (19) dient zur Steuerung der Aktoren (10, 13), wobei die Sensoren (16 - 18) mit der elektronischen Steuereinrichtung (19) in Wirkverbindung stehen. Weiterhin weist die elektronische Steuereinrichtung (19) ein Lernprogramm zur Erlernung des Bewegungsablaufs der Aktoren (10, 13) auf, durch das nach entsprechender Aktivierung der Ablauf nacheinander manuell hervorgerufener Bewegungsschritte erfasst und als Bewegungssteuerprogramm gespeichert wird, das nach Beendigung des Lernprogramms zur automatischen Steuerung der Aktoren (10, 13) aktivierbar ist. Hierdurch kann der Bewegungsablauf einer derartigen Anlage auch durch ein Nichtfachmann ohne Programmierkenntnisse einfach und schnell durchgeführt werden.
(EN)
A device for control of a movement sequence, in particular for a pneumatic and/or electrical unit is disclosed, comprising several actuators (10, 13), the movements and/or positions of which may be determined by sensors (16 - 18). An electronic controller (19) controls the actuators (10, 13), whereby the sensors (16 - 18) co-operate with the electronic controller (19). The electronic controller further comprises a learning programme to learn the movement sequence of the actuators (10, 13), by means of which, after the corresponding activation, a series of manually operated movement steps are recorded and recorded as a movement control programme which is stored on completion of the learning programme and which may be activated after completion of the learning programme for automatic control of the actuators (10, 13). The movement sequence of said unit can thus be carried out simply and rapidly by a non-specialist without knowledge of programming.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande d'une séquence de déplacements, en particulier d'une installation pneumatique et/ou électrique, comportant plusieurs actionneurs (10, 13) dont les déplacements et/ou les positions peuvent être détectés par des détecteurs (16 18). Un dispositif de commande électronique (19) sert à commander des actionneurs (10, 13), les détecteurs (16 18) étant en liaison coopérante avec le dispositif de commande électronique (19). Ce dernier présente en outre un programme d'apprentissage destiné à l'apprentissage de la succession des déplacements des actionneurs (10, 13), au moyen duquel la séquence de phases de déplacement provoquées manuellement les unes après les autres est détectée après activation correspondante et est mémorisée sous forme d'un programme de commande des déplacements, lequel peut être activé une fois que le programme de commande automatique des actionneurs (10, 13) est terminé. Grâce à l'invention, la séquence de déplacements d'une telle installation peut être effectuée de manière simple et rapide, même par un non-spécialiste n'ayant aucune connaissance de la programmation.
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