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1. WO2002021677 - A DEVICE FOR MULTIREGIME CONTROL OF THREE-PHASE AND FOUR-PHASE STEP MOTORS

Publication Number WO/2002/021677
Publication Date 14.03.2002
International Application No. PCT/AM2001/000003
International Filing Date 05.02.2001
IPC
H02P 8/14 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
8Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
14Arrangements for controlling speed or speed and torque
CPC
H02P 8/14
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
8Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
14Arrangements for controlling speed or speed and torque
Applicants
  • HARUTYUNYAN, Vahan [AM]/[AM]
  • MURADYAN, Ashot [AM]/[AM]
Inventors
  • HARUTYUNYAN, Vahan
  • MURADYAN, Ashot
Priority Data
P2000008806.09.2000AM
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A DEVICE FOR MULTIREGIME CONTROL OF THREE-PHASE AND FOUR-PHASE STEP MOTORS
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE A PLUSIEURS REGIMES DE MOTEURS PAS A PAS A TROIS ET QUATRE PHASES
Abstract
(EN)
The invention relates to the fields of automatics, electrotechnics and can be used for multi-regime control of three-phase and four-phase step motors with permanent magnet, variable reluctance and hybrid rotors, acting in electrical drives of executive mechanisms of robots, machine tools and computer peripherals. The aim of the invention is to increase the reliability, simplicity, and to expand performance of the device. The device contains two power units with opposite polarities, logical unit power supply, two power amplifiers groups, two multiplexers groups with '1out4' structure and gating inputs, four-digit binary reversible counter, inverter, elements 2AND-NOR, 2AND, 2OR, 3AND, three non-equivalence elements, two multiplexers with '1out2' structure, two buses of setting commutation regime, gating bus of the second group of '1out4' multiplexers. The device provides 53 various commutation regimes; 24 for three-phase and 29 for four-phase step motors.
(FR)
L'invention concerne les domaines de l'automatisation et de l'électrotechnique et peut être utilisée dans la commande multimodale de moteurs pas-à-pas triphasés et quadriphasés à aimant permanent, à réluctance variable et à rotors hybrides, et mettant en oeuvre des moteurs électriques de mécanismes de commande de robots, de machines-outils et de périphériques informatiques. Le but de l'invention est d'accroître la fiabilité, la simplicité et la performance des dispositifs remplaçant les commutateurs mécaniques par des commutateurs électriques et des bus quadri-modaux. Le dispositif comporte deux unités de puissance de polarités opposées, une alimentation électrique d'unité logique, deux groupes d'amplificateurs, deux groupes de multiplexeurs à structure « 1 sur 4 » et des entrées de commande, un compteur binaire réversible à quatre bits, un inverseur, des portes 2ET-NON/OU, 2ET, 2OU, 3ET, trois éléments sans équivalence, deux multiplexeurs à structure « 1 sur 2 », deux bus d'établissement de mode de commutation, un bus de commande du second groupe des multiplexeurs « 1 sur 4 ». ce dispositif garantit 53 modes de commutation, en l'occurrence 24 pour les moteurs pas à pas triphasés et 29 pour les moteurs pas à pas quadriphasés.
Also published as
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