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1. (WO2002008843) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A PLURALITY OF AGENTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/008843    International Application No.:    PCT/US2001/021912
Publication Date: 31.01.2002 International Filing Date: 10.07.2001
Chapter 2 Demand Filed:    11.02.2002    
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), G08G 1/123 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: HRL LABORATORIES, LLC [US/US]; 3011 Malibu Canyon Road, Malibu, CA 90265 (US) (For All Designated States Except US).
HOWARD, Mike [US/US]; (US) (For US Only).
PAYTON, David [US/US]; (US) (For US Only).
HOFF, Bruce [US/US]; (US) (For US Only).
LEE, Craig [US/US]; (US) (For US Only).
DAILY, Mike [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: HOWARD, Mike; (US).
PAYTON, David; (US).
HOFF, Bruce; (US).
LEE, Craig; (US).
DAILY, Mike; (US)
Agent: TOPE-MCKAY, Cary, R.; Tope-McKay & Associates, 23852 Pacific Coast Highway #311, Malibu, CA 90265 (US)
Priority Data:
60/217,232 10.07.2000 US
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A PLURALITY OF AGENTS
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE COMMANDER LE DEPLACEMENT DE PLUSIEURS AGENTS
Abstract: front page image
(EN)A method for controlling the movement of agents using local communications is provided. Generally, each agent maintains an optimal distance from other local neighbor agents by, for each agent (200), selecting a local agent (202), measuring the distance and angle to the agent (204), performing a distance maintenance calculation (218), and repeating the distance maintenance calculation (218) for each local agent. In the distance maintenance calculation (218), an attraction & repulsion map is used in order to determine whether an agent is attracted to or repelled from other agents. A motion vector is used to determine agent responses to the attraction or repulsion. Over time, the agents settle into a neutral configuration where each is optimally distanced from other agents. Reference agents and leader agents can be designated to direct the movement of other agents, and agents can be designated as blocking beacons to repel other agents from undesirable areas.
(FR)Cette invention a trait à un procédé permettant de commander des agents au moyen de communications locales. En règle générale, chaque agent garde une distance optimale par rapport à d'autres agents se trouvant dans son voisinage. A cet effet, on sélectionne pour chaque agent (200) un agent local (202) et l'on mesure la distance le séparant d'un autre agent (204) ainsi que l'angle formé avec celui-ci. On calcule ensuite comment conserver cette distance (218) et l'on répète ce calcul (218) pour chaque agent local. On utilise, en calculant comment conserver cette distance (218), un relevé cartographique d'attraction et de répulsion afin de déterminer si un agent est attiré ou repoussé par d'autres agents. On utilise également un vecteur de mouvement pour analyser les réactions de l'agent face à une attraction ou à une répulsion. Au fil du temps, les agents s'établissent spatialement selon une configuration neutre dans laquelle chacun se trouve à une distance optimale des autres. Il est possible de désigner des agents de référence et des agents meneurs pour diriger les déplacements d'autres agents, de même qu'il possible de désigner des agents faisant office de balise de blocage et dont la fonction consiste à repousser d'autres agents de certaines zones où ils sont indésirables.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)