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1. (WO2002008059) SPACECRAFT CAPTURE AND DOCKING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/008059    International Application No.:    PCT/US2000/020242
Publication Date: 31.01.2002 International Filing Date: 25.07.2000
IPC:
B64G 1/64 (2006.01)
Applicants: HONEYBEE ROBOTICS, LTD. [US/US]; 204 Elizabeth Street, New York, NY 10012 (US)
Inventors: KONG, Kinyuen; (US).
RAFEEK, Shaheed; (US).
MYRICK, Thomas; (US)
Agent: CHONG, Leighton, K.; Ostrager Chong Flaherty, Suite 1200, 841 Bishop Street, Honolulu, HI 96813-3908 (US)
Priority Data:
Title (EN) SPACECRAFT CAPTURE AND DOCKING SYSTEM
(FR) SYSTEME DE CAPTURE ET D'AMARRAGE D'UN VEHICULE SPATIAL
Abstract: front page image
(EN)A system for capturing and docking an active craft to a passive craft has a first docking assembly (12) on the active craft (10) with a first contact member (14) and a spike (13) projecting outwardly, a second docking assembly (22) on the passive craft (20) having a second contact member (28) and a flexible net (23) deployed over a target area with an open mesh for capturing the end of the spike of the active craft, and a motorized net drive (25b) for reeling in the net and active craft to mate with the passive craft's docking assembly. The spike has extendable tabs (13e) to allow it to become engaged with the net. The net's center is coupled to a net spool for reeling in. An alignement funnel (24) has inclined walls to guide the net and captured spike towards the net spool. The passive craft's docking assembly includes circumferentially spaced preload wedges which are driven to lock the wedges against the contact member of the active craft. The active craft's docking assembly includes a rotary table and drive for rotating it to a predetermined angular alignment position, and mating connectors are then engaged with each other. The system may be used for docking spacecraft in zero or low-gravity environments, as well as for docking underwater vehicles, docking of ancillary craft to a mother craft in subsonic flight, in-flight refueling systems, etc.
(FR)L'invention porte sur un système de capture et d'amarrage d'un véhicule actif à un véhicule passif comportant côté véhicule actif un premier ensemble d'amarrage (12) composé d'un premier élément (14) de contact et d'un éperon (13) saillant vers l'extérieur, et côté véhicule passif un deuxième ensemble d'amarrage (12) composé d'un deuxième élément (28) de contact et d'un filet (23) souple déployé sur une surface cible et présentant une maille ouverte pour capturer l'extrémité de l'éperon (13) et d'un entraînement à moteur (25b) du filet destiné à l'amener pour qu'il vienne se coupler à l'ensemble d'amarrage du véhicule passif. L'éperon est muni de doigts extensibles (13e) servant à le retenir dans le filet, le centre du filet étant relié à un treuil de traction. Un entonnoir (24) d'alignement présente des parois inclinées pour guider le filet et l'éperon capturé vers le treuil. L'ensemble d'amarrage du véhicule passif comporte des coins préchargés disposés à la circonférence se verrouillant contre les éléments de contact du véhicule actif. L'ensemble d'amarrage du véhicule actif comporte une table tournante et un entraînement l'amenant à une position angulaire prédéterminé où les connecteurs de couplage s'emboîtent les uns dans les autres. Le système peut servir à amarrer des véhicules spatiaux dans des environnements de gravité faible ou nulle, mais aussi des véhicules sous-marins ou des avions auxiliaires à des avions 'mères' en vol subsonique, ou servir dans des systèmes de ravitaillement en vol.
Designated States: AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)