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1. (WO2002002366) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2002/002366 International Application No.: PCT/EP2001/006307
Publication Date: 10.01.2002 International Filing Date: 02.06.2001
IPC:
B60G 17/0195 (2006.01) ,B60R 16/02 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
Applicants: BAUER, Wolf-Dietrich[DE/DE]; DE (UsOnly)
HÄMMERLING, Carsten[DE/DE]; DE (UsOnly)
KIRCHMANN, Albert[DE/DE]; DE (UsOnly)
SCHWARZHAUPT, Andreas[DE/DE]; DE (UsOnly)
SPIEGELBERG, Gernot[DE/DE]; DE (UsOnly)
STAHL, Wolfgang[DE/DE]; DE (UsOnly)
WEITZE, Udo[DE/DE]; DE (UsOnly)
DAIMLERCHRYSLER AG[DE/DE]; Epplestrasse 225 70567 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Inventors: BAUER, Wolf-Dietrich; DE
HÄMMERLING, Carsten; DE
KIRCHMANN, Albert; DE
SCHWARZHAUPT, Andreas; DE
SPIEGELBERG, Gernot; DE
STAHL, Wolfgang; DE
WEITZE, Udo; DE
Agent: WEISS, Klaus ; DaimlerChrysler AG Intellectual Property Management FTP - C 106 70546 Stuttgart, DE
Priority Data:
100 32 179.801.07.2000DE
Title (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
(FR) SYSTEME DE COMMANDE POUR UN VEHICULE ET PROCEDE POUR LA COMMANDE D'UN VEHICULE
(DE) STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a vehicle control system consisting of several signal processing levels (E2, A, P, R, K, F) and actuators (26, 28, 30), particularly for a brake, steering system, engine and gear box, used to convert control signals, in addition to a method for controlling a vehicle. According to the invention, the following levels are provided: an input level (E1) for continuous information or an input level (E2) for discrete information; an automation level (A) for producing set point signals; a predictive level (P) and/or a reactive level (R) for correcting the set point signals; a co-ordination level (K) for converting the set point signals into control signals and an execution level (F) with actuators. Said actuators are connected to each other and are connected to the co-ordination level by means of a fault-tolerant redundant and bidirectional data bus (24). Measures are taken for redundant signal processing and data is transmitted in a fault-tolerant, redundant bidirectional manner.
(FR) L'invention concerne un système de commande pour un véhicule, comprenant plusieurs niveaux de traitement de signaux (E2, A, P, R, K, F) et des actionneurs (26, 28, 30), notamment pour les freins, la direction, le moteur et la boîte de vitesses, servant à la conversion de signaux de commande, ainsi qu'un procédé pour la commande d'un véhicule. Selon l'invention, le système comprend à cet effet un niveau d'entrée (E1) pour des spécifications continues ou un niveau d'entrée (E2) pour des spécifications discrètes, ainsi qu'un niveau d'automatisation (A) pour la génération de signaux de consigne, un niveau prédictif (P) ou un niveau réactif (R) pour la correction des signaux de consigne, un niveau de coordination (K) pour la conversion des signaux de consigne en signaux de commande et un niveau d'exécution (F) avec les actionneurs. Les actionneurs sont reliés entre eux et au niveau de coordination par un bus de données (24) bidirectionnel, redondant et tolérant les pannes. Des mesures sont prises pour le traitement redondant des signaux et les données sont transmises de manière bidirectionnelle, redondante et avec tolérance aux pannes.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug mit mehreren Signalverarbeitungsebenen (E2, A, P, R, K, F) und Aktuatoren (26, 28, 30), insbesondere für Bremse, Lenkung, Motor und Getriebe, zur Umsetzung von Ansteuersignalen sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäss sind dazu eine Eingabeebene (E1) für kontinuierliche Vorgaben oder eine Eingabeebene (E2) für diskrete Vorgaben sowie eine Automatisierungsebene (A) zum Erzeugen von Sollwertsignalen, eine prediktive Ebene (P) und/oder eine reaktive Ebene (R) zum Korrigieren der Sollwertsignale, eine Koordinationsebene (K) zum Umsetzen der Sollwertsignale in Ansteuersignale und eine Ausführungsebene (F) mit den Aktuatoren vorgesehen. Die Aktuatoren sind untereinander und mit der Koordinationsebene durch einen fehlertoleranten, redundanten und bidirektionalen Datenbus (24) verbunden. Es sind Massnahmen zur redundanten Signalverarbeitung getroffen und die Datenübertragung erfolgt fehlertolerant, redundant und bidirektional.
Designated States: JP, KR, US
European Patent Office (EPO) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)