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1. (WO2002001248) LOCALIZATION OF A SUBMERGED TOW VEHICLE (LOST)
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2002/001248    International Application No.:    PCT/US2001/013094
Publication Date: 03.01.2002 International Filing Date: 24.04.2001
IPC:
G01S 15/66 (2006.01), G01S 15/88 (2006.01)
Applicants: THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES, as represented by the SECRETARY OF THE NAVY [US/US]; Naval Research Laboratory Code 1008.2 4555 Overlook Avenue, S.W. Washington, DC 20375-5320 (US)
Inventors: BECKMAN, Richard, R.; (US).
BOURGEOIS, Brian, S.; (US).
MARTINEZ, Andrew, B.; (US)
Agent: KARASEK, John, J.; Associate Counsel (Intellectual Property) Naval Research Laboratory 4555 Overlook Avenue, S.W. Washington, DC 20375-5320 (US)
Priority Data:
09/599,868 23.06.2000 US
Title (EN) LOCALIZATION OF A SUBMERGED TOW VEHICLE (LOST)
(FR) LOCALISATION D'UN VEHICULE TRACTE SUBMERGE (« LOST »)
Abstract: front page image
(EN)The location of a submerged tow vehicle (LOST) system (10) provides a device for accurately determining a position of an underwater vehicle (12) towed by a surface craft (22) or aircraft, such as a helicopter. The LOST system (10) utilizes five sources of input data to compute a best estimate of the towed vehicle's (12) position. These are (1) high resolution bathymetry data in an area of the towed vehicle's transit, (2) ocean depth (14) at a position of the towed vehicle, (3) the towed vehicle's velocity over sea bottom, (4) a slant range (18) from the towed vehicle to a known reference point, and (5) a position and course of the towing vehicle (22). The LOST system (10) is comprised of a slant range updater, a maximum likelihood estimator, a constrained adaptive tracker and a slant range corrector.
(FR)Cette invention concerne un système (10) de localisation d'un véhicule tracté submergé (ou système « LOST »).Ce système (10) comprend un dispositif permettant de déterminer avec précision la position d'un véhicule (12) sous-marin remorqué par une embarcation (22) de surface. Ce système (10) LOST utilise cinq sources de données d'entrée pour calculer la meilleure estimation de la position du véhicule (12) tracté. Ces sources sont (1) des données bathymétriques haute résolution relevées dans la zone de transit du véhicule tracté, (2) la profondeur (14) de la mer à la position du véhicule tracté, (3) la vitesse du véhicule tracté par rapport au fond de mer, (4) une distance (18) oblique entre le véhicule tracté et un point de référence connu, et (5) la position et la trajectoire du véhicule (22) tracteur. Le système (10) LOST est équipé d'un actualiseur de distance oblique, d'un estimateur de vraisemblance maximale, d'un dispositif de poursuite adaptatif à contrainte, et d'un corrélateur de distance oblique.
Designated States: AU, BR, CA, DE, DK, ES, FI, GB, IL, IN, JP, KR, MX, NO, NZ, PL, PT, RU, SE, SG, UA, ZA.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)