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1. (WO2001090770) METHOD AND DEVICE FOR OPTO-ELECTRONICALLY DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/090770    International Application No.:    PCT/EP2001/005545
Publication Date: 29.11.2001 International Filing Date: 16.05.2001
Chapter 2 Demand Filed:    07.12.2001    
IPC:
G01S 3/783 (2006.01), G01S 5/16 (2006.01), G01S 7/487 (2006.01), G01S 17/06 (2006.01), G01S 17/87 (2006.01)
Applicants: REIME, Gerd [DE/DE]; (DE)
Inventors: REIME, Gerd; (DE)
Agent: REINHARDT, Harry; Mayer, Frank, Reinhardt Schwarzwaldstrasse 1A 75173 Pforzheim (DE)
Priority Data:
100 24 156.5 19.05.2000 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTOELEKTRONISCHEN POSITIONSBESTIMMUNG EINES GEGENSTANDES
(EN) METHOD AND DEVICE FOR OPTO-ELECTRONICALLY DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETERMINER LA POSITION D'UN OBJET PAR OPTOELECTRONIQUE
Abstract: front page image
(DE)Ein Verfahren und eine Vorrichtung dienen zur optoelektronischen Positionsbestimmung eines Gegenstands (50) mittels einer Messanordnung, die vom Gegenstand (50) durch ein für wenigstens eine bestimmte Strahlung durchlässiges Medium (31, 52) getrennt ist. Die Messanordnung umfasst zumindest einen sensoraktiven Bereich (S) im Medium mit wenigstens zwei Messstrecken (x, y), die durch wenigstens zwei die bestimmte Strahlung abstrahlende Strahlungsquellen (1, 3) und wenigstens einen den Strahlungsquellen zugeordneten Strahlungsempfänger (2) aufrecht erhalten sind, der die vom Gegenstand (50) reflektierte Rückstrahlung (53) zur Erzeugung eines der empfangenen Strahlung entsprechenden Detektionssignal ermittelt. Mittels der Strahlungsquellen (1, 3) wird eine bestimmte Strahlung ausgesandt und die vom Gegenstand (50) reflektierte Rückstrahlung (53) wird erfasst, um daraus den einzelnen Messstrecken Ausgangswerte (U(t), U¿R?(d)) zuzuordnen. Dadurch dass eine Auswerteeinheit (55) die Position und/oder Bewegung des Gegenstandes (50) dadurch bestimmt, dass sie aus dem Ausgangswert (U¿R?(t), U¿R?(d)) eine bestimmte Winkelkurve des Gegenstands gegenüber den Strahlungsquellen (1, 3, 57) bei bekanntem räumlichen Verhältnis der Strahlungsquellen zueinander ermittelt, kann auf optoelektronische Weise einfach und günstig die Position und/oder Bewegung eines Gegenstandes erfasst werden.
(EN)The invention relates to a method and a device for opto-electronically determining the position of an object (50) using a measurement assembly, which is separated from the object (50) by a medium (31, 52) that is permeable to at least one type of specific radiation. The measurement assembly consists of at least one active sensor zone (S) in the medium comprising at least two measuring paths (x, y), which are maintained by at least two radiation sources (1, 3) that emit the specified radiation and by at least one radiation receiver (2) that is allocated to the radiation sources. Said receiver determines the reflection (53) returned by the object (50) to generate a detection signal which corresponds to the received radiation. A specified radiation is emitted using the radiation sources (1, 3) and the reflection (53) returned by the object (50) is detected, in order to allocate initial values (U(t), U¿R?(d)) to the individual measuring paths. The invention is characterised in that an evaluation unit (55) determines the position and/or displacement of the object (50) by determining a specified angular curve of the object in relation to the radiation sources (1, 3, 57) from the initial value (U¿R?(T), U¿R?(d)), for a known spatial relationship between the radiation sources. This allows the position and/or displacement of an object to be opto-electronically detected in a simple and practical manner.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif servant à la détermination optoélectronique de la position d'un objet (50) par l'intermédiaire d'un montage métrologique, séparé de l'objet (50) par un moyen (31, 52) perméable à au moins un rayonnement déterminé. Ce montage métrologique comprend au moins une zone (S) d'activité sensorielle dans ledit moyen, comprenant au moins deux lignes de mesure (x, y), qui sont maintenues par au moins deux sources de rayonnement (1, 3) émettant le rayonnement déterminé et par au moins un récepteur de rayonnement (2) affecté aux sources de rayonnement. Ce récepteur de rayonnement détermine la réflexion (53) renvoyée par l'objet (50) pour créer un signal de détection correspondant au rayonnement reçu. Selon l'invention, les sources de rayonnement (1, 3) émettent un rayonnement déterminé et la réflexion (53) renvoyée par l'objet (50) est saisie, afin d'allouer des valeurs initiales (U(t), U¿R?(d)) à chacune des lignes de mesure. L'invention est caractérisée en ce qu'une unité d'évaluation (55) définit la position et/ou le mouvement d'un objet (50) en déterminant, à partir de la valeur initiale (U¿R?(T), U¿R?(d)), une courbe angulaire précise de l'objet par rapport aux sources de rayonnement (1, 3, 57) pour un rapport spatial connu de ces dernières entre elles. L'optoélectronique permet ainsi de manière simple et avantageuse de saisir la position et/ou le mouvement d'un objet.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)