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1. (WO2001089967) DEVICE FOR THE AUTOMATIC REMOVAL OF OBJECTS FROM CONTAINERS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/089967    International Application No.:    PCT/DE2001/001924
Publication Date: 29.11.2001 International Filing Date: 19.05.2001
Chapter 2 Demand Filed:    09.10.2001    
IPC:
B25J 9/04 (2006.01), B25J 15/06 (2006.01), B65G 47/14 (2006.01), B65G 47/90 (2006.01), B66C 1/04 (2006.01)
Applicants: HERMANN SPICHER GMBH [DE/DE]; Waltherstrasse 78, 51069 Köln (DE) (For All Designated States Except US).
SPICHER, Hermann-Josef [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SPICHER, Hermann-Josef; (DE)
Agent: LIPPERT, Hans-Joachim; Frankenforster Strasse 135-137, 51427 Bergisch Gladbach (DE)
Priority Data:
100 26 098.5 26.05.2000 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN ENTNAHME VON GEGENSTÄNDEN AUS BEHÄLTERN
(EN) DEVICE FOR THE AUTOMATIC REMOVAL OF OBJECTS FROM CONTAINERS
(FR) DISPOSITIF DE PRELEVEMENT AUTOMATIQUE D"OBJETS SITUES DANS DES CONTENEURS
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Behältern (4) mittels eines beweglichen Entnahmearms (2), bestehend aus einem Gestell (1) zum Tragen des Entnahmearms (2), einer mit dem Gestell (1) verbundenen Halterung (8) mit einer kardanischen Aufhängung für den Entnahmearm (2), Antrieben zur Verschwenkung des Entnahmearms (2), einer Einrichtung zum axialen Vor-und Zurückfahren des Entnahmearms (2), einem unterhalb des Entnahmearms (2) vorgesehenen Aufnahmebereich (3) zum Aufstellen von mindestens einem Behälter (4) mit den zu entnehmenden Gegenständen sowie einer Einrichtung zum Führen des Greifteils (2) des Entnahmearms (2) zu verschiedenen Bereichen im Innern des Behälters (4). Um die Leistung der Vorrichtung zu erhöhen und gleichzeitig den vorrichtungstechnischen Aufwand zu reduzieren, ist die Halterung (8) für den Entnahmearm (2) als Schwenkgabel (9) ausgebildet, deren Achse drehbar mit dem Gestell (1) verbunden und über einen gesonderten Motor (11) antreibbar ist. An den Gabelschenkeln ist eine senkrecht zu der Schwenkachse der Gabel (9) verlaufende Tragachse für den Entnahmearm (2) angeordnet und der Entnahmearm (2) ist mittels eines Schwenkrahmens (16) auf der an der Schwenkgabel (9) vorgesehenen Tragachse drehbar gelagert, wobei der Schwenkrahmen (16) über einen gesonderten Motor antreibbar ist.
(EN)The invention relates to a device for the automatic removal of objects from containers (4), by means of a movable removing arm (2), comprising a frame (1) to support the removing arm (1), a mounting (8), connected to the frame (1), with a gimbal mount for the removal arm (2), a drive mechanism for pivoting the removal arm (2), a device for the axial forwards and backwards displacement of the removal arm (2), a locating region (3) underneath the removal arm (2) for the placement of at least one container (4), which contains the objects for picking and a device for guiding the grab (27) on the removal arm (2) into various regions within the container (4). In order to improve the capacity of the device and to reduce the technical complexity thereof, the mounting (8), for the removal arm (2), is in the form of a swinging fork¿ ?(9), the axle of which is rotatably connected to the frame (1) and which may be driven by a separate motor (11). A support axle for the removal arm (2) is arranged on the fork legs, perpendicular to the rotating axis of the fork (9) and the removal arm (2) is rotatably mounted on the support axle, arranged on the swinging fork (9), by means of a swinging frame (16), whereby said swinging frame (16) may be driven by a separate motor.
(FR)L"invention porte sur un dispositif de prélèvement automatique d"objets situés dans des conteneurs (4) au moyen d"un bras de prélèvement mobile (2). Ce dispositif comprend un bâti (1) soutenant ledit bras de prélèvement (2), une fixation (8) reliée au bâti (1) et pourvue d"une suspension à Cardan pour le bras de prélèvement (2), un entraînement pour le pivotement dudit bras (2), un dispositif pour le déplacement axial avant et arrière de ce bras (2), une zone (3) sous le bras de prélèvement (2), prévue pour déposer au moins un conteneur (4) contenant les objets à prélever, ainsi qu"un dispositif de guidage d"un élément de préhension (27) du bras de prélèvement (2) dans différentes zones à l"intérieur du conteneur (4). Afin d"augmenter la puissance du dispositif et, en même temps, de réduire les coûts sur le plan technique, la fixation (8) du bras de prélèvement (2) est conçue sous la forme d"une fourche orientable (9), son axe étant relié rotatif au bâti (1) et pouvant être entraîné par un moteur auxiliaire (11). Un axe de support du bras de prélèvement (2) est agencé sur les branches de la fourche, perpendiculairement à l"axe de rotation de la fourche (9), et le bras de prélèvement (2) est monté rotatif au moyen d"un cadre pivotant (16) sur l"axe support agencé sur la fourche orientable (9), ledit cadre pivotant (16) pouvant être entraîné par un moteur auxiliaire.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)