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1. (WO2001089911) CONTROLLER FOR MOTOR POWER STEERING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/089911    International Application No.:    PCT/JP2001/003982
Publication Date: 29.11.2001 International Filing Date: 14.05.2001
IPC:
B62D 5/04 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-Chome Shinagawa-Ku, Tokyo 141-8560 (JP) (For All Designated States Except US).
ENDO, Shuji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: ENDO, Shuji; (JP)
Agent: AGATA, Yuzo; 13-5, Akasaka 2-Chome Minato-Ku, Tokyo 107-0052 (JP)
Priority Data:
2000-154284 25.05.2000 JP
Title (EN) CONTROLLER FOR MOTOR POWER STEERING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR SYSTEME DE DIRECTION D'UN VEHICULE A MOTEUR
Abstract: front page image
(EN)A controller for motor power steering system in which a motor for providing a steering mechanism with a steering assist force is controlled based on a steering assist command value operated based on a steering torque generated in a steering shaft and the current value of the motor in order to enhance the steering performance by designing the mechanical system and the control system to match a desired complementary sensitivity function thereby attaining a stabilized comfortable steering feeling. The complementary sensitivity function for frequency is set to approach 1 in a band where a disturbance to be suppressed is present and to approach 0 in a band where a disturbance to be transmitted is present.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande pour système de direction d'un véhicule à moteur dans lequel le moteur destiné à fournir une force d'assistance de direction à un mécanisme de direction est commandé en fonction d'une valeur de commande d'assistance de direction mise en oeuvre sur la base du couple de direction généré dans l'arbre de direction et de la valeur du courant moteur. Ainsi, pour améliorer les performances de la direction, on conçoit le système mécanique et le système de commande pour qu'ils répondent à une fonction de sensibilité complémentaire voulue, ce qui permet d'obtenir une sensation de direction stabilisée confortable en continu. La fonction de sensibilité complémentaire en termes de fréquence est définie pour avoisiner 1 dans une bande où il existe des parasites à supprimer et pour avoisiner 0 dans une bande où il existe des parasites à transmettre.
Designated States: DE, GB, US.
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)