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1. (WO2001089755) INDUSTRIAL ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/089755    International Application No.:    PCT/SE2001/001042
Publication Date: 29.11.2001 International Filing Date: 14.05.2001
Chapter 2 Demand Filed:    07.12.2001    
IPC:
B23K 11/31 (2006.01)
Applicants: ABB AB [SE/SE]; S-721 57 Västerås (SE) (For All Designated States Except US).
JOHANSSON, Håkan [SE/SE]; (SE) (For US Only).
NIEMELÄ, Esko [SE/SE]; (SE) (For US Only).
LORENTZSON, Lars [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: JOHANSSON, Håkan; (SE).
NIEMELÄ, Esko; (SE).
LORENTZSON, Lars; (SE)
Agent: WALLENGREN, Yngvar; Patentbyrån Y Wallengren AB Box 116 S-331 21 Värnamo (SE)
Priority Data:
0001912-5 22.05.2000 SE
Title (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
Abstract: front page image
(EN)A method for carrying out spot welding by means of a so-called welding rod which is carried by an industrial robot comprises the following steps: two welding electrodes (7, 9) which are included in the welding rod are moved each from their starting position to a welding position substantially in contact with a workpiece, the welding electrodes (7, 9) being applied against the workpiece with a predetermined force in the welding position, the welding operation being completed and the welding electrodes (7, 9) being removed from the workpiece. One of the electrodes (9) is moved to the welding position under the action of at least one motive device which is included in the robot.
(FR)L'invention porte sur un procédé de réalisation de soudage par points au moyen d'une tige de soudage qui est transportée par un robot industriel. Le procédé comprend les étapes suivantes : deux électrodes de soudage (7, 9) incluses dans la tige de soudage se déplacent chacune de leur position de départ à une position de soudage pour venir en contact avec une pièce à traiter, les électrodes de soudage (7, 9) étant appliquées contre la pièce avec une force prédéterminée dans la position de soudage. Lorsque l'opération de soudage est terminée, les électrodes (7, 9) sont retirées de la pièce. L'une des électrodes (9) se met en position de soudage sous l'action d'un dispositif mobile inclus dans le robot.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Swedish (SV)