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1. (WO2001087547) PARALLEL CONTROL ARM WITH TWO BRANCHES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/087547    International Application No.:    PCT/FR2001/001511
Publication Date: 22.11.2001 International Filing Date: 17.05.2001
Chapter 2 Demand Filed:    17.11.2001    
IPC:
B25J 3/04 (2006.01), B25J 13/02 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE [FR/FR]; 31/33, rue de la Fédération F-75752 Paris 15ème (FR) (For All Designated States Except US).
GOSSELIN, Florian [FR/FR]; (FR) (For US Only).
RIWAN, Alain [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: GOSSELIN, Florian; (FR).
RIWAN, Alain; (FR)
Agent: LEHU, Jean; c/o Brevatome 3, rue du Docteur Lancereaux F-75008 Paris (FR)
Priority Data:
00/06364 18.05.2000 FR
Title (EN) PARALLEL CONTROL ARM WITH TWO BRANCHES
(FR) BRAS DE COMMANDE PARALLELE A DEUX BRANCHES
Abstract: front page image
(EN)The invention concerns a robotic arm consisting of two parallel branches (2, 3) formed by a number of reduced segments (5, 6, 7) and linked together through a wrist (4) via a wrist-holder (8) whereof the orientations are maintained substantially constant by drive trains (12 to 16). The working space of said control arm is wide and free of kinematic irregularity except in extreme positions, and provides good decoupling of translational and rotational movements.
(FR)Le bras de robot est composé de deux branches parallèles (2, 3) formées d'un nombre réduit de segments (5, 6, 7) et reliées entre elles par un poignet (4) par l'intermédiaire de porte-poignet (8) dont les directions sont maintenues sensiblement constantes par des transmissions (12 à 16). L'espace de travail de ce bras de commande est important et dépourvu de singularité cinématique sauf aux positions extrêmes, et un bon découplage des mouvements de translation et de rotation est obtenu.
Designated States: CA, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)