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1. (WO2001080736) MOTION-TRACKING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/080736    International Application No.:    PCT/US2001/012917
Publication Date: 01.11.2001 International Filing Date: 20.04.2001
Chapter 2 Demand Filed:    20.11.2001    
IPC:
A61B 5/11 (2006.01)
Applicants: INTERSENSE, INC. [US/US]; 73 Second Avenue Burlington, MA 01803 (US) (For All Designated States Except US).
FOXLIN, Eric [US/US]; (US) (For US Only).
ALTSHULER, Yury [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: FOXLIN, Eric; (US).
ALTSHULER, Yury; (US)
Agent: FEIGENBAUM, David, L.; Fish & Richardson P.C. 225 Franklin Street Boston, MA 02110-2804 (US)
Priority Data:
09/556,135 21.04.2000 US
Title (EN) MOTION-TRACKING
(FR) DETERMINATION DU MOUVEMENT
Abstract: front page image
(EN)Inertial trackers have been successfully applied to a wide range of head mounted display (HMD) applications including virtual environment training, VR gaming and even fixed-base vehicle simulation, in which they have gained widespread acceptance due to their superior resolution and low latency. Until now, inertial trackers have not been used in applications which require tracking motion relative to a moving platform, such as motion-base simulators, virtual environment trainers deployed on board ships, and live vehicular applications including helmet-mounted cueing systems and enhanced vision or situational awareness displays to the invention enables the use of inertial head-tracking systems on-board moving platforms by computing the motion of a 'tracking' Inertial Measurement Unit (IMU) mounted on the HMD relative to a 'reference' IMU rigidly attached to the moving platform.
(FR)Les dispositifs de suivi inertiels ont été appliqués avec succès à une large gamme d'applications de casques à réalité virtuelle, y compris la formation dans un environnement virtuel, les jeux de RV et même les simulateurs de véhicule sans système de mouvement, dans lesquels ils ont été largement acceptés du fait de leur résolution supérieure et de leur temps d'attente réduit. Jusqu'à aujourd'hui, les dispositifs de détermination de position inertiels n'ont pas été utilisés dans des applications nécessitant le suivi du mouvement par rapport à une plate-forme mobile, tels que les simulateurs à base mobile, les dispositifs de formation en environnement virtuel destinés à l'apprentissage de la manoeuvre des navires, et les applications véhiculaires en direct, utilisant des systèmes de synchronisation sur casque et des affichages à vision améliorée ou à conscience situationnelle. L'invention utilise des plate-formes mobiles à bord de systèmes de dispositifs de détermination de la position de la tête effectuant des calculs du mouvement d'une centrale inertielle de « suivi » montée sur un casque à réalité virtuelle par rapport à une centrale inertielle de « référence » fixée de façon rigide sur la plate-forme mobile.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)