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1. WO2001055963 - PROVIDING INFORMATION OF OBJECTS

Publication Number WO/2001/055963
Publication Date 02.08.2001
International Application No. PCT/GB2001/000118
International Filing Date 12.01.2001
Chapter 2 Demand Filed 21.08.2001
IPC
G06T 5/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
CPC
G06T 2207/30108
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30108Industrial image inspection
G06T 7/12
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
12Edge-based segmentation
Applicants
  • ROBOTIC TECHNOLOGY SYSTEMS PLC [GB]/[GB] (AllExceptUS)
  • OINONEN, Olli [FI]/[FI] (UsOnly)
  • LEPPÄJÄRVI, Seppo, Olli, Antero [FI]/[FI] (UsOnly)
Inventors
  • OINONEN, Olli
  • LEPPÄJÄRVI, Seppo, Olli, Antero
Agents
  • RUUSKANEN, Juha-Pekka
Priority Data
0001813.526.01.2000GB
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) PROVIDING INFORMATION OF OBJECTS
(FR) MISE A DISPOSITION D'INFORMATIONS CONCERNANT DES OBJETS
Abstract
(EN) The present invention relates to a method and apparatus for providing information of objects by means of imaging apparatus. The imaging apparatus (2) employs an imaging window that is divided into a plurality of picture elements. A detection mask is moved over the picture elements for generating initial boundary information of the object (2). The initial information defines the location and direction of a boundary line of the object. Said initial boundary information is generated based on boundary strength values that are computed based on information from the detection mask. Said initial boundary information is then processed such that the width of the boundary line is modified to equal a predefined width. The boundary line information is generated only if a predefined number of adjacent picture elements is determined to form a contiguous border line segment.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil servant à mettre à disposition des informations concernant des objets, au moyen d'un appareil d'imagerie. L'appareil d'imagerie (2) se sert d'une fenêtre d'imagerie qui est subdivisée en une pluralité d'éléments d'image. Un masque de détection est déplacé au-dessus des éléments d'image afin de produire des informations de contour initiales de l'objet (2). Les informations initiales définissent l'emplacement et la direction d'une ligne de contour de l'objet. Lesdites informations de contour initiales sont produites à partir de valeurs d'intensité de contour qui sont calculées à partir des informations données par le masque de détection. Lesdites informations de contour initiales sont alors traitées de sorte que la largeur de la ligne de contour est modifiée pour atteindre une largeur prédéfinie. Les informations de contour initiales ne sont produites que si un nombre prédéterminé d'éléments d'image adjacents est déterminé comme formant un segment de ligne de contour continu.
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