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1. (WO2001037059) SELF-PROPELLING VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/037059    International Application No.:    PCT/DE2000/003855
Publication Date: 25.05.2001 International Filing Date: 31.10.2000
Chapter 2 Demand Filed:    11.05.2001    
IPC:
G01S 5/14 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), G09B 29/10 (2006.01)
Applicants: BAIL GMBH [DE/DE]; Alpspitzstrasse 11, 82467 Garmisch-Partenkirchen (DE).
BAIL, Günther [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: BAIL, Günther; (DE)
Agent: FLOSDORFF, Jürgen; Alleestrasse 33, 82467 Garmisch-Partenkirchen (DE)
Priority Data:
99122846.1 17.11.1999 EP
Title (DE) SELBSTFAHRENDES FAHRZEUG
(EN) SELF-PROPELLING VEHICLE
(FR) VEHICULE AUTOMOTEUR
Abstract: front page image
(DE)Das selbstfahrende Fahrzeug fährt zunächst eventuell mit Hilfe einer Führungsperson eine ausgewählte Strecke von einem Startort zu einem Zielort ab, wobei das Fahrzeug von einem Positioniersystem Positionssignale empfängt und diese in einem Datenspeicher ablegt. Wenn das Fahrzeug später selbsttätig die ausgewählte Strecke nachfährt, empfängt es zunächst an einem Ausgangspunkt von dem Positioniersystem ein zugehöriges aktuelles Positionssignal, das mit der Position des Startortes verglichen wird. Wenn diese Positionen nicht übereinstimmen, errechnet die Auswerteeinrichtung Richtung und Abstand zu dem Startort, woraufhin diese Strecke abgefahren wird. Danach werden anhand von nacheinander empfangenen aktuellen Positionsdaten jeweils Richtung und Abstand zu nächsten gespeicherten Position errechnet und die zugehörige Strecke abgefahren. Bei Anwendung eines lokalen Positioniersystems kann das Fahrzeug auch innerhalb eines Gebäudes eine vorgegebene Wegstrecke nachfahren.
(EN)The invention relates to a self-propelling vehicle which first, and possibly with the aid of a driver, drives along a selected route from a starting point to a destination, whereby the vehicle receives position signals from a positioning system and stores said signals in a data memory. The vehicle first receives an associated current position signal from the positioning system and at a point of departure when the vehicle subsequently and automatically drives along exactly the same selected route. Said signal is compared to the position of the starting point. If the positions do not match, the evaluation device calculates the direction towards and the distance to the starting point, whereupon the vehicle drives along this route. The direction and the distance to the next stored position are subsequently calculated using successively received current position data. The vehicle drives along the corresponding route. The vehicle can drive along a predetermined route inside a building when a local positioning system is used.
(FR)L'invention concerne un véhicule automoteur qui parcourt tout d'abord éventuellement une section sélectionnée entre un lieu de départ et une destination, avec l'aide d'une personne-guide. Le véhicule reçoit des signaux de position provenant d'un système de positionnement et stocke lesdits signaux dans une mémoire de données. Lorsque le véhicule parcourt ultérieurement de manière automatique la section sélectionnée, il reçoit d'abord en un point de départ, un signal de position présent correspondant, de la part du système de positionnement, qui est comparé à la position du lieu de départ. Si ces positions ne coïncident pas, le dispositif d'évaluation calcule la direction dans laquelle se trouve le lieu de départ et la distance qui le sépare de la position du véhicule, à la suite de quoi la section correspondante est parcourue. Sur la base des données de position présentes reçues, la direction dans laquelle se trouve la prochaine position mémorisée et la distance qui la sépare du véhicule sont alors calculées chacune et la section correspondante est parcourue. En cas d'utilisation d'un système de positionnement local, le véhicule peut également suivre une distance prédéfinie à l'intérieur d'un bâtiment.
Designated States: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)