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1. (WO2001035849) SECURE VIDEOSCOPIC APPARATUS WITH LASER PROFILOMETER FOR COMPUTER-ASSISTED SURGERY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/035849    International Application No.:    PCT/FR2000/003181
Publication Date: 25.05.2001 International Filing Date: 16.11.2000
IPC:
A61B 1/04 (2006.01), A61B 5/107 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: ALLOUCHE, François [FR/FR]; (FR).
FARCY, René [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: ALLOUCHE, François; (FR).
FARCY, René; (FR)
Common
Representative:
ALLOUCHE, François; 32, avenue de la Providence, F-92160 Antony (FR)
Priority Data:
99/14483 18.11.1999 FR
Title (EN) SECURE VIDEOSCOPIC APPARATUS WITH LASER PROFILOMETER FOR COMPUTER-ASSISTED SURGERY
(FR) VIDEO ENDOSCOPE SECURISE A PROFILOMETRE LASER INTEGRE POUR LA CHIRURGIE ASSISTEE PAR ORDINATEUR
Abstract: front page image
(EN)The invention concerns a rigid videoscopic apparatus (1) spatially located and comprising a triangulation laser profilometer for computer-assisted surgery. A laser beam coplanar with the videoscope (1) optical axis is spread out in a line (7). The deformation of the line viewed by the videoscope camera enables to know the distance of the points illuminated by the laser line relative to the videoscope. The videoscope being positioned by sensors (10, 11) in the preoperative scanner imaging, the position of the points illuminated by the laser line (7) is known both in the preoperative scanner imaging and in the video imaging. Said real-time image blending enables to produce a first image registration of the medical imaging with the video images (contactless matching), and to enhance the video image with the data of the scanner (augmented reality), and to update the scanner by the result of the surgical resection through the data derived from the videoscope (surgically modified imagery).
(FR)L'invention concerne un vidéoendoscope rigide (1) localisé dans l'espace et contenant un profilomètre laser à triangulation pour la chirurgie assistée par ordinateur. Un faisceau laser coplanaire à l'axe optique de l'endoscope (1) est étalé en un trait (7). La déformation du trait vue par la caméra de l'endoscope permet de connaître la distance des points éclairés par le trait laser par rapport à l'endoscope. L'endoscope étant positionné par des capteurs (10, 11) dans l'imagerie scanner préopératoire, les points éclairés par le trait laser (7) ont leur position connue à la fois dans l'imagerie scanner préopératoire et dans l'imagerie vidéo. Ce dispositif de fusion d'image en temps réel permet, de réaliser un recalage premier de l'imagerie médicale avec les images vidéos (Matching sans contact), d'enrichir l'image vidéo par les données du scanner (Réalité Augmentée), et de réactualiser le scanner par le résultat de l'exérèse chirurgicale grâce aux informations provenant de l'endoscope (Imagerie Chirurgicalement Modifiée).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)