WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2001034511) NONLINEAR ACTIVE CONTROL OF DYNAMICAL SYSTEMS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2001/034511 International Application No.: PCT/US2000/030318
Publication Date: 17.05.2001 International Filing Date: 03.11.2000
Chapter 2 Demand Filed: 25.05.2001
IPC:
B66C 13/06 (2006.01)
Applicants: VIRGINIA TECH INTELLECTUAL PROPERTIES, INC.[US/US]; Suite 1625 1872 Pratt Drive Blacksburg, VA 24060, US
Inventors: NAYFEH, Ali, H.; US
MOOK, Dean, T.; US
HENRY, Ryan, J.; US
MASOUD, Ziyad, N.; US
Agent: WHITHAM, Michael, E. ; McGuireWoods, LLP Suite 1800 1750 Tysons Blvd McLean, VA 22102, US
Priority Data:
60/163,57305.11.1999US
Title (EN) NONLINEAR ACTIVE CONTROL OF DYNAMICAL SYSTEMS
(FR) COMMANDE NON LINEAIRE ACTIVE DE SYSTEMES DYNAMIQUES
Abstract: front page image
(EN) A control system for reducing cargo pendulation. The control system calculates a correction factor and adds the correction factor for the operator input motions in addition to the motion of the platform in order to provide a reference position of the suspension point of the hoisting cable. The reference position is then provided to a tracking controller so that the crane can be forced to track the needed motions for reducing the cargo pendulation.
(FR) L'invention concerne un système de commande permettant de réduire les mouvements de balancement d'un chargement. Ce système calcule une facteur de correction et l'ajoute pour les mouvements de la position d'entrée opératoire en plus du mouvement de la plate-forme, afin d'établir une position de référence du point de suspension du câble de levage. Cette position de référence est ensuite communiquée à l'unité commande de poursuite de façon que la grue puisse être contrainte de suivre les mouvements nécessaires permettant de réduire les mouvements de balancement du chargement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)