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1. (WO2001034336) METHOD FOR POSITIONING A WELDING TORCH IN THE CENTER-LINE OF THE DESIRED COURSE OF A WELD SEAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/034336    International Application No.:    PCT/AT2000/000293
Publication Date: 17.05.2001 International Filing Date: 08.11.2000
Chapter 2 Demand Filed:    17.05.2001    
IPC:
B23K 9/127 (2006.01)
Applicants: FRONIUS SCHWEISSMASCHINEN PRODUKTION GMBH & CO. KG [AT/AT]; Nr. 89, A-4643 Pettenbach (AT) (For All Designated States Except US).
BRUNNER, Michael [AT/AT]; (AT) (For US Only).
ARTELSMAIR, Josef [AT/AT]; (AT) (For US Only)
Inventors: BRUNNER, Michael; (AT).
ARTELSMAIR, Josef; (AT)
Agent: SECKLEHNER, Günter; Pyhrnstrasse 1, A-8940 Liezen (AT)
Priority Data:
A 1887/99 08.11.1999 AT
Title (DE) VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES SCHWEISSBRENNERS IM MITTEL EINES SCHWEISSNAHTSOLLVERLAUFES
(EN) METHOD FOR POSITIONING A WELDING TORCH IN THE CENTER-LINE OF THE DESIRED COURSE OF A WELD SEAM
(FR) PROCEDE DE POSITIONNEMENT D'UN CHALUMEAU DE SOUDAGE AU CENTRE DU TRACE THEORIQUE D'UN CORDON DE SOUDURE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Positionieren eines Schweißbrenners (10) bzw. eines Schweissdrahtes (13) im Mittel einer Naht (32). Der Schweißbrenner (10) wird durch einen Roboterarm auf eine vorgegebene bzw. programmierte Stellung zwischen zwei Nahtflanken (34, 35) positioniert, worauf ein Abgleichverfahren durchgeführt wird, bei dem der Schweißbrenner (10) durch den Roboterarm in eine Richtung bewegt wird, bis ein Kurzschluss zwischen dem Schweißbrenner (10) oder dem Schweissdraht (13) und einer Nahtflanke (34, 35) des Werkstückes (16) auftritt, worauf der Schweißbrenner (10) in entgegengesetzter Richtung bis zum Auftreten eines weiteren Kurzschlusses zwischen dem Schweißbrenner (10) oder dem Schweissdraht (13) und einer weiteren Nahtflanke (34, 35) des Werkstückes (16) bewegt wird. Anschließend wird von einer Steuervorrichtung (4) durch Auswertung des Verschiebeweges eine Nahtmitte berechnet, auf die der Schweißbrenner (10) positioniert wird. Zur Durchführung des Verfahrens sind keine zusätzlichen hardwaremässigen Komponenten erforderlich.
(EN)The invention relates to a method for positioning the welding torch (10) or the welding rod (13) in the center-line of a seam (32). A robot arm positions said welding torch (10) in a predetermined or pre-programmed position between two seam flanks (34, 35). A leveling step is carried out according to which the robot arm displaces the welding torch (10) in one direction until a short-circuit between the welding torch (10) or the welding rod (13) and a seam flank (34, 35) of the work piece (16) occurs. The welding torch (10) is then displaced in the opposite direction until another short-circuit between the welding torch (10) or the welding rod (13) and the other seam flank (34, 35) of the work piece (16) occurs. A control unit (4) calculates the center-line of the weld seam on which the welding torch (10) is to be positioned by evaluating the displacement. The inventive method does not require any additional hardware components.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de positionner un chalumeau de soudage (10) ou un fil d'apport (13) au centre d'une soudure (32). Le chalumeau de soudage (10) est positionné par un bras de robot dans une position prédéfinie ou programmée entre deux flancs de soudure (34,35). Il intervient ensuite un processus d'égalisation au cours duquel le chalumeau de soudage (10) est déplacé par le bras de robot dans une direction jusqu'à ce qu'il y ait court-circuit entre le chalumeau de soudage (10) ou le cordon de soudure (13) et un flanc de soudure (34,35) de la pièce usinée (16). Le chalumeau de soudage (10) est ensuite déplacé en sens inverse jusqu'à ce qu'il y ait un autre court-circuit entre le chalumeau de soudage (10) ou le cordon de soudage (13) et un autre flanc de soudure (34,35) de la pièce usinée (16). Une unité de contrôle (4) calcule ensuite le centre de la soudure par évaluation de la course de déplacement. Le chalumeau de soudage (10) est alors positionné sur le centre de la soudure. La mise en oeuvre de ce procédé n'implique pas l'utilisation de composants matériels supplémentaires.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)