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1. (WO2001034017) MANIPULATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2001/034017 International Application No.: PCT/US2000/030885
Publication Date: 17.05.2001 International Filing Date: 09.11.2000
IPC:
A61B 19/00 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 17/02 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
10
characterised by positioning means for manipulator elements
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17
Joints
02
Wrist joints
Applicants: MICRODEXTERITY SYSTEMS, INC.[US/US]; Suite 190 6401 Poplar Avenue Memphis, TN 38119, US
Inventors: STUART, J., Michael; US
Agent: BAYS, Gregory, C.; Leydig, Voit & Mayer, Ltd. Two Prudential Plaza Suite 4900 180 North Stetson Chicago, IL 60601-6780, US
Priority Data:
60/165,04612.11.1999US
Title (EN) MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR
Abstract:
(EN) A manipulator for producing a remote center of revolute motion is provided. A tool holder is pivotally connected to the first connector link by a first pivot joint and pivotally connected to the second connector link by a second pivot joint such that a tool held therein is pivotable at a remote virtual pivot point about a first remote pivot axis by pivoting the first and second links respectively about the first and second axes and a second remote pivot axis by pivoting the first and second links respectively about the third and fourth axes.
(FR) Manipulateur servant à créer le centre à distance d'une révolution. Ce manipulateur comprend une base et un premier mécanisme articulé sous forme de parallélogramme comportant une première articulation montée pivotante par rapport à la base, de manière à effectuer une rotation autour d'un premier axe, de sorte que cette première articulation se déplace dans un premier plan. Ce manipulateur comprend également un deuxième mécanisme articulé sous forme de parallélogramme monté pivotant par rapport à la base afin d'effectuer une rotation autour d'un deuxième axe de façon à se déplacer dans un deuxième plan parallèle au premier plan. La première articulation est pivotante autour d'un troisième axe perpendiculaire au premier axe et la deuxième articulation est pivotante autour d'un quatrième axe perpendiculaire au deuxième axe. La première et la deuxième articulations en parallélogramme sont accouplées rotatives par un premier élément d'accouplement articulé et par un deuxième élément d'accouplement articulé. Ces derniers sont parallèles l'un par rapport à l'autre et parallèles au premier et au deuxième axes, de sorte que le premier et le deuxième plans restent parallèles simultanément à la rotation respective de la première et de la deuxième articulations autour du troisième et du quatrième axes. Un porte-outil est accouplé rotatif au premier élément d'accouplement articulé au moyen d'un premier joint pivotant, ainsi qu'au deuxième élément d'accouplement articulé au moyen d'un deuxième joint pivotant, de façon à pouvoir faire pivoter un outil supporté par le porte-outil au niveau d'un point de pivotement virtuel à distance autour d'un premier axe de pivotement à distance par pivotement respectif de la première et de la deuxième articulations autour du premier et du deuxième axes, ainsi qu'autour d'un deuxième axe de pivotement à distance par pivotement respectif de la première et de la deuxième articulations autour du troisième et du quatrième axes.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)