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1. (WO2001032505) AIRCRAFT ATTITUDE SENSOR AND FEEDBACK CONTROL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/032505    International Application No.:    PCT/US2000/028599
Publication Date: 10.05.2001 International Filing Date: 16.10.2000
Chapter 2 Demand Filed:    22.05.2001    
IPC:
B64D 47/02 (2006.01)
Applicants: GWOZDECKI, Joseph, Andrew [US/US]; (US)
Inventors: GWOZDECKI, Joseph, Andrew; (US)
Agent: KEELING, Kenneth, A.; Keeling Law Firm, 901 N. Post Oak Road, Houston, TX 77024-3845 (US)
Priority Data:
09/425,451 22.10.1999 US
Title (EN) AIRCRAFT ATTITUDE SENSOR AND FEEDBACK CONTROL SYSTEM
(FR) DETECTEUR DE L'ASSIETTE D'UN AERONEF ET SYSTEME D'ASSERVISSEMENT
Abstract: front page image
(EN)An aircraft orientation system that locates the earth's horizon, in order to determine the aircraft's attitude in the pitch and roll axes. The invention takes advantage of the fact that the earth's surface is typically warmer than the sky. Two pairs of sensors (20-23) are mounted on the aircraft. The first pair (20, 21) is aimed to the sides and the second pair (22, 23) to the front and rear. This difference in readings between sensors in a pair indicate that axis of the plane is not level, since a first sensor in the air is detecting colder sky while the second sensor is detecting warmer ground. The output of the sensors can be used to provide a feedback (190, 290) to the aircraft control system to keep the aircraft in a neutral attitude. While this invention is preferably used in aircraft, including radio controlled model airplanes and helicopters, it may also be used in vehicles, including motorcycles.
(FR)L'invention concerne un système d'orientation pour aéronefs qui localise l'horizon de la terre en vue de déterminer l'assiette de l'aéronef dans les axes de tangage et de roulis. Le système décrit par cette invention tire profit du fait que la surface de la terre est généralement plus chaude que le ciel. Deux paires de détecteurs sont fixées (21-24) sur l'avion. La première paire (20, 21) est destinée aux côtés et la seconde paire (22, 23) est destinée à l'avant et à l'arrière. Cette différence de lectures entre détecteurs d'une paire indique que l'axe de l'avion n'est pas horizontal, puisqu'un premier détecteur de la paire capte le ciel plus froid tandis que le second capte le sol plus chaud. On peut utiliser les données de sortie des détecteurs pour fournir une rétroaction (190, 290) au système d'asservissement afin de maintenir l'avion dans une assiette neutre. On peut utiliser le système de ladite invention de préférence dans des aéronefs, y compris des avions et des hélicoptères, ainsi que dans des véhicules terrestres, y compris les motocycles.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)