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1. (WO2001030256) METHOD AND SYSTEM FOR NAVIGATING A CATHETER PROBE IN THE PRESENCE OF FIELD-INFLUENCING OBJECTS
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Pub. No.: WO/2001/030256 International Application No.: PCT/US2000/029721
Publication Date: 03.05.2001 International Filing Date: 27.10.2000
Chapter 2 Demand Filed: 25.05.2001
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
Applicants:
MARTINELLI, Michael, A. [--/US]; US (UsOnly)
KESSMAN, Paul [--/US]; US (UsOnly)
JASCOB, Brad [--/US]; US (UsOnly)
WINCHESTER DEVELOPMENT ASSOCIATES [US/US]; 58 Wedgemere Avenue Winchester, MA 01890, US (AllExceptUS)
ENTERPRISE MEDICAL TECHNOLOGY, INC. [US/US]; 20 Acorn Park Cambridge, MA 02140-2390, US (AllExceptUS)
Inventors:
MARTINELLI, Michael, A.; US
KESSMAN, Paul; US
JASCOB, Brad; US
Agent:
KUSMER, Toby, H. ; Mc Dermott, Will & Emery 28 State Street Boston, MA 02109, US
LAPPIN, Mark, G.; McDermott, Will & Emery 28 State Street Boston, MA 02109, US
Priority Data:
09/589,77908.06.2000US
60/161,99128.10.1999US
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR NAVIGATING A CATHETER PROBE IN THE PRESENCE OF FIELD-INFLUENCING OBJECTS
(FR) PROCEDE ET SYSTEME PERMETTANT DE FAIRE NAVIGUER UNE SONDE CATHETER EN PRESENCE D"OBJETS PERTURBANT LE CHAMP MAGNETIQUE
Abstract:
(EN) A system for and method of determining and compensating for the effect of a field influencing object on a field sensor, preferably a coil, that is within a navigational domain. The navigational domain contains navigational magnetic energy and disturbing magnetic energy, and the field influencing object produces the disturbing magnetic energy in response to the navigational magnetic energy. The correction system includes a first transmitter for projecting into the navigational domain field energy in a first waveform sufficient to induce a first signal value in the sensing coil. The system also includes a second transmitter for projecting into the navigational domain field energy in a second waveform sufficient to induce a second signal value in the sensing coil. The system further includes a signal processor for receiving the second signal value to determine the effect of the electrically conductive object on the field sensor.
(FR) L"invention se rapporte à un système et à un procédé permettant de déterminer et de compenser l"effet d"un objet perturbant le champ magnétique sur un capteur de champ, de préférence une bobine, qui se trouve au sein d"un domaine de navigation. Ce domaine de navigation contient une énergie magnétique de navigation et une énergie magnétique de perturbation, et l"objet perturbant le champ produit l"énergie magnétique de perturbation en réaction à l"énergie magnétique de navigation. Le système de correction comporte un premier émetteur conçu pour émettre dans le domaine de navigation une énergie de champ dans une première forme d"onde suffisante pour induire une première valeur de signal dans la bobine de détection. Le système comporte également un second émetteur conçu pour projeter dans le domaine de navigation une énergie de champ dans une seconde forme d"onde suffisante pour induire une seconde valeur de signal dans la bobine de détection. Le système comporte également une unité de traitement des signaux conçue pour recevoir la seconde valeur de signal dans le but de déterminer l"effet de l"objet électriquement conducteur sur le capteur de champ.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)