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1. (WO2001026203) REDUCTION GEARS-INTEGRATED ACTUATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/026203    International Application No.:    PCT/JP2000/006966
Publication Date: 12.04.2001 International Filing Date: 05.10.2000
Chapter 2 Demand Filed:    26.04.2001    
IPC:
F16H 49/00 (2006.01), H02K 7/116 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 806-0004 (JP) (For All Designated States Except US).
TAMAI, Masafumi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MIYAMOTO, Yasuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
UMETSU, Mayumi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAMAI, Masafumi; (JP).
MIYAMOTO, Yasuhiro; (JP).
UMETSU, Mayumi; (JP)
Priority Data:
11/284400 05.10.1999 JP
Title (EN) REDUCTION GEARS-INTEGRATED ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR INTEGRE A UN ENGRENAGE REDUCTEUR
Abstract: front page image
(EN)A reduction gears-integrated actuator provided with harmonic reduction gears (14), a motor (7) and a rotation position detector (26), wherein a rotor (11) comprises a cup-shaped rotary yolk (12), a permanent magnet (13) is fixed to the outer periphery of the rotary yolk (12), a circular spline (15) is formed in a silk-hat shape, a flange portion (15a) is fixed to one end of an actuator frame (2), and a cylinder portion (15b) is disposed opposite to the inner periphery of the rotary yolk (12) via a space. A cup-shaped housing (18) coupled with an output shaft (5) is disposed between the output shaft (5) and a rotating shaft (6) and on the inner peripheral side of a flexible spline (16), and a preloading elastic member (25) is provided between a rotary shaft (6)-supporting bearing (21) and the housing. Whereby, the axial-direction length of the actuator can be reduced, and a driving torque can be increased without compromise in reductions in size and weight, thereby providing a low-cost reduction gears-integrated actuator.
(FR)L'invention concerne un actionneur intégré à un engrenage réducteur comprenant un engrenage réducteur (14) harmonique, un moteur (7) et un détecteur (26) de position rotationnelle. Ledit actionneur est caractérisé en ce qu'un rotor (11) comprend une culasse (12) rotative cupuliforme, en ce qu'un aimant permanent (13) est fixé sur le pourtour extérieur de la culasse (12) rotative, en ce qu'une cannelure circulaire (15) est pratiquée en forme de haut-de-forme, en ce qu'un rebord (15a) est fixé à une extrémité du cadre (2) de l'actionneur, et en ce qu'une partie cylindrique (15b) est disposée à l'opposé de la périphérie intérieure de la culasse (12) rotative via un espace. Un logement (18) cupuliforme couplé à un arbre (5) de sortie est disposé entre l'arbre (5) de sortie et un arbre (6) rotatif et sur le côté périphérique intérieur d'une cannelure (16) flexible, et un élément élastique (25) de précontrainte est monté entre le palier (21) de support de l'arbre (6) rotatif et le logement. Ainsi, il est possible de réduire la longueur axiale de l'actionneur et d'augmenter le couple d'entraînement sans compromis en termes de réduction de taille et de poids, ce qui permet de réaliser un actionneur intégré à un engrenage réducteur à faible coût.
Designated States: CN, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)