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1. (WO2001024135) REMOTE CONTROL OF A MACHINE WITH CHANNELS WHICH ARE INDEPENDENT OF EACH OTHER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/024135    International Application No.:    PCT/DE2000/003280
Publication Date: 05.04.2001 International Filing Date: 20.09.2000
Chapter 2 Demand Filed:    15.03.2001    
IPC:
G08C 17/02 (2006.01), G08C 25/00 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
ALBERSMANN, Josef [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KAHLE-NOBIS, Gerhard [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KLUMP, Berthold [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MEIER, Christof [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SINN, Ulrich [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: ALBERSMANN, Josef; (DE).
KAHLE-NOBIS, Gerhard; (DE).
KLUMP, Berthold; (DE).
MEIER, Christof; (DE).
SINN, Ulrich; (DE)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Priority Data:
199 46 441.3 28.09.1999 DE
Title (DE) FERNSTEUERUNG EINER MASCHINE MIT VONEINANDER UNABHÄNGIGEN KANÄLE
(EN) REMOTE CONTROL OF A MACHINE WITH CHANNELS WHICH ARE INDEPENDENT OF EACH OTHER
(FR) TELECOMMANDE D'UNE MACHINE PAR DES CANAUX INDEPENDANTS LES UNS DES AUTRES
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung befaßt sich mit der drahtlosen Übertragung von digitalen Signalen (3), die insbesondere zur Steuerung einer Produktionsmaschine (8) dient. Dabei ist zu beachten, daß bei der Übertragung Sicherheitssignale, die zur Steuerung von Sicherheitsfunktionen dienen, wie beispielsweise 'Not Aus', zuverlässig, d. h. fehlerfrei, und schnell übertragen werden müssen. Zur sicheren Übertragung können Kabel verwendet werden, die jedoch nur einen begrenzten Arbeitsradius zulassen und außerdem eine Stolperquelle darstellen. Um diese Nachteile zu überwinden, wird vorgeschlagen, daß die drahtlose Übertragung der digitalen Signale (3) über mindestens zwei logisch voneinander unabhängige Kanäle (4a-4d) als identische Datenpakete (9a-9d) parallel übertragen werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn ein Übertragungsverfahren nach dem DECT-Standard benutzt wird. Der Bediener einer Maschine (8) kann sich mittels eines Handgerätes völlig frei bewegen, ohne daß er an eine Kabelverbindung gebunden ist. Damit wird sein Aktionsradius bedeutend größer und es gibt auch kein Kabel, über das er stolpern und sich verletzen kann. Die Übertragung wird umso sicherer, je mehr voneinander unabhängige Kanäle (4a-4d) verwendet werden. Versuche mit vier voneinander unabhängigen Kanälen (4a-4d) haben zu hervorragenden Ergebnissen bezüglich der Übertragungsgeschwindigkeit und -zuverlässigkeit der digitalen Signale (3) geführt.
(EN)The invention relates to a method, device and the use thereof for wirelessly transmitting digital signals and for wirelessly controlling a machine. More specifically, the invention relates to the wireless transmission of digital signals (3), especially for controlling a production machine (8). During the transmission process, it is important that safety signals that are use to control safety functions, such as 'emergency stop' are transmitted reliably, i.e. without faults and rapidly. Cables can be used to transmit the signals reliably, however this only permits a limited working radius and may also cause a person to trip. According to the invention, the disadvantages can be avoided by wirelessly transmitting the digital signals (3) in parallel, in the form of identical data packets (9a-9d), via at least two channels (4a-4d) that are logically independent of each other. It is particularly advantageous if a transmission method corresponding to the DECT standard is used. The operator of a machine (8) can move completely freely while using a hand-held device without being restricted by a cable connection. As a result, he/she has a considerably larger working radius and is not at risk of tripping over a cable and injuring him/herself. The greater the number of channels (4a-4d) that are independent from each other, the more reliable the transmission. Experiments using for independent channels (4a-4d) are produced excellent results in terms of the speed and reliability of transmission of the digital signals (3).
(FR)L'invention concerne la transmission sans fil de signaux numériques (3) en particulier pour commander une machine de production (8). L'invention vise à transmettre, de manière rapide et fiable, c'est-à-dire sans erreur, les signaux de sécurité servant à commander des fonctions de sécurité, par exemple « arrêt d'urgence ». La solution appliquée dans la technique antérieure consiste à utiliser des câbles. Cependant, ceux-ci n'autorisent qu'un rayon d'action limité et l'utilisateur risque, d'autre part, de trébucher sur lesdits câbles. L'invention vise à supprimer ces inconvénients. A cet effet, les signaux numériques (3) sont transmis parallèlement sans fil sous la forme de paquets de données identiques (9a-9d), par l'intermédiaire d'au moins deux canaux (4a-4d) indépendants l'un de l'autre sur le plan logique. Il est particulièrement avantageux de mettre en oeuvre un procédé de transmission selon la norme DECT. L'utilisateur d'une machine (8) peut ainsi se déplacer en toute liberté, au moyen d'un appareil portatif, sans être dépendant d'une liaison par câble. Son rayon d'action est ainsi considérablement supérieur et aucun câble ne risque de faire trébucher l'utilisateur ou de le blesser. La transmission est d'autant plus sûre que le nombre de canaux indépendants utilisés (4a-4d) est important. Des essais avec quatre canaux indépendants les uns des autres (4a-4d) ont donné d'excellents résultats en ce qui concerne le débit et la fiabilité de transmission des signaux numériques (3).
Designated States: CA, JP, US.
European Patent Office (DE, ES, FR, GB, IT, NL).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)